[发明专利]挖土机、挖土机管理装置及挖土机管理方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种挖土机、挖土机管理装置及挖土机管理方法。

背景技术

以往的不良状态管理系统中，若在施工机械中产生任何故障，则根据施工机械的机种、型号、设备编号、故障代码，从不良状态管理信息表检索适于故障检修的处理事例。不良状态管理信息表中设定有“优先级”项目。例如，设定为以往的故障处理事例的总计件数越多的处理事例，其优先级越高。维修人员以不良管理信息表作为参考，进行故障检修。

其他异常分析系统中，故障的产生原因及当时的车辆状态值等作为培训用数据进行数据库化。车辆中产生任何异常时，从各种车辆信息抽出异常原因识别信息，如是由于异常操作而导致，还是由于异常行走而导致，或是由于组件的劣化而导致等。根据该异常原因识别信息选择培训用数据。利用所选择的培训用数据，通过数据挖掘方式，进行确定异常原因的处理。

已知有根据通过各种传感器取得的信号判断是何种故障，并显示故障代码及故障内容的施工机械的故障诊断装置。该故障诊断装置中，显示通过传感器检测出的值为异常的故障内容，但是并未提供具体是哪个组件发生故障及应进行何种对应的信息。

并且，已知有判定有无传感器的故障，并以与故障内容对应的记号图像显示信号线的短路或接地等故障内容的施工机械的故障诊断装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开2006/085469号

专利文献2：日本特开2010-55545号公报

专利文献3：日本特开2007-224531号公报

专利文献4：日本特开2010-180636号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

很难根据发生异常时的各种信息将异常原因确定为一个。并且，所确定的异常原因并不一定是真正的原因。

以往的故障诊断装置中，未确定故障组件，因此很难根据传感器的异常信号等确定应进行何种故障对应。

用于解决技术课题的手段

根据本发明的一观点，提供一种挖土机，其具有显示装置及控制所述显示装置的车辆控制器，所述车辆控制器根据推断为发生了故障的可疑组件及包含与该可疑组件建立了关联的优先级的故障推断信息，以能够辨认与所述可疑组件建立了关联的优先级的方式，将所述可疑组件显示于所述显示装置。

根据本发明的其他观点，提供一种挖土机管理装置，其具有显示装置及控制所述显示装置的处理装置，所述处理装置根据推断为发生了故障的可疑组件及包含与该可疑组件建立了关联的优先级的故障推断信息，以能够辨认与所述可疑组件建立了关联的优先级的方式，将所述可疑组件显示于所述显示装置。

根据本发明的另一其他观点，提供一种挖土机管理方法，其具有：从诊断对象挖土机取得与挖土机的运行信息相关的多个运行变量的测定值的工序；利用按成为应评价的单位的各评价对象分别从挖土机取得的所述运行变量的测定值与确定在该评价对象中发生的故障的故障类别建立关联而成的因果关系信息，以所述运行变量为从所述诊断对象挖土机取得的测定值的事件作为结果，计算所述故障类别的事后概率的工序；及根据计算出的事后概率，对所述故障类别排等级并输出至输出装置的工序。

发明效果

由于能够辨认与可疑组件建立了关联的优先级，因此即使在显示有多个可疑组件的情况下，也能够轻松地锁定故障部位。

附图说明

图1是基于实施例1的施工机械的侧视图。

图2是基于实施例1的施工机械的动力系统的框图。

图3是基于实施例1的施工机械的信息系统的框图。

图4是表示故障管理单的一例的图表。

图5是表示故障推断信息的图表。

图6是显示于显示装置的机体、机体的基本信息及操作按钮的图像。

图7A及图7B是显示于显示装置的包含可疑组件的部位的图像。

图7C是显示于显示装置的包含可疑组件的部位及故障信息的图像。

图7D是显示于显示装置的检查项目的图像。

图7E是显示于显示装置的检修顺序的图像。

图8是制作用于进行基于实施例1的故障诊断的因果关系信息并存储的处理的流程图。

图9是表示从评价对象挖土机取得的运行变量及故障类别的一例的图表。

图10是用于说明对运行变量进行离散化的方法的运行时间的直方图。

图11时表示已离散化的运行变量与故障类别的关联（因果关系信息）的图表。