[发明专利]行驶车辆

权利要求书

1.一种行驶车辆，所述行驶车辆具备由左右的行驶部支撑的行驶机体、变更前述行驶机体的左右方向的倾斜姿势的翻滚执行器、变更前述行驶机体的前后方向的倾斜姿势的俯仰执行器，其特征在于，

在被配置在处于前述行驶机体上的驾驶座席的前方的转向操作件和支撑前述转向操作件的转向柱中的任意一方，设置对前述行驶机体的车高进行变更操作的车高操作件，在另一方设置对前述行驶机体的倾斜姿势进行变更操作的倾斜操作件。

2.如权利要求1所述的行驶车辆，其特征在于，在作为前述转向操作件的转向圆手柄的轮部可在二方向操作地设置前述车高操作件，在前述转向柱的左右一侧面可在十字方向操作地设置前述倾斜操作件，

由在前述驾驶座席上落座的操作者看，使前述车高操作件和前述倾斜操作件相互位于相反侧。

3.如权利要求1或2所述的行驶车辆，其特征在于，

使由前述车高操作件进行的前述行驶机体的升降动优先于由前述倾斜操作件进行的前述行驶机体的倾斜动。

4.如权利要求2所述的行驶车辆，其特征在于，

被构成为，通过前述倾斜操作件的上方操作，前述行驶机体左倾斜，通过下方操作，前述行驶机体右倾斜，另一方面，通过前述倾斜操作件的前方操作，前述行驶机体前倾，通过后方操作，前述行驶机体后倾。

5.如权利要求1所述的行驶车辆，其特征在于，

还具备控制前述各执行器的驱动的控制器，

在前述控制器存储有关前述行驶机体中的前述各行驶部侧的姿势的一对姿势数据，前述控制器根据前述两姿势数据，决定可否由前述各执行器进行前述行驶机体的姿势变更。

6.如权利要求5所述的行驶车辆，其特征在于，

前述各姿势数据中规定有作为能够通常采取的姿势的范围的通常范围和作为车高上限侧或下限侧的前后倾斜范围的限制范围，

前述控制器通过前述两姿势数据的前述限制范围的组合，决定可否进行前述行驶机体的姿势变更。

7.如权利要求6所述的行驶车辆，其特征在于，

在被配置在处于前述行驶机体上的驾驶座席的前方的作为转向操作件的转向圆手柄的轮部，设置对前述行驶机体的车高进行变更操作的车高操作件，在支撑前述转向圆手柄的转向柱，设置对前述行驶机体的倾斜姿势进行变更操作的倾斜操作件，

前述控制器当在手动操作前述各操作件中，禁止前述行驶机体的向与前述手动操作对应的方向的姿势变更时，报知该内容。

8.如权利要求1所述的行驶车辆，其特征在于，分别具备一对前述翻滚执行器以及前述俯仰执行器，还具备检查前述行驶机体的左右的高度的左右的车高传感器和检查前述行驶机体的左右的各自的前后倾斜角度的左右的俯仰传感器，

被构成为，在通过手动操作使前述行驶机体的车高升降的情况下，若当前时刻的前述左右的车高传感器值的差和升降开始时的前述左右的车高传感器值的差之间的差量的绝对值高于被预先设定的第1升降基准值，则使先在移动方向行进的那个前述翻滚执行器停止，继续另一方的前述翻滚执行器的驱动。

9.如权利要求8所述的行驶车辆，其特征在于，

被构成为，在使前述一方的翻滚执行器停止后，若前述差量的绝对值高于比前述第1升降基准值小的第2升降基准值，则使前述一方的翻滚执行器再次驱动。

10.如权利要求8或9所述的行驶车辆，其特征在于，

被构成为，若在使前述一方的翻滚执行器停止后，与前述另一方的翻滚执行器对应的车高传感器值达到界限值，则使前述一方的翻滚执行器再次驱动。

11.如权利要求8所述的行驶车辆，其特征在于，

被构成为，在通过手动操作使前述行驶机体的前后倾斜角度变更的情况下，若当前时刻的前述左右的俯仰传感器值的差和前后倾斜开始时的前述左右的俯仰传感器值的差之间的差量的绝对值高于预先设定的第1倾斜基准值，则使先在移动方向行进的那个前述俯仰执行器停止，继续另一方的前述俯仰执行器的驱动。

12.如权利要求11所述的行驶车辆，其特征在于，

被构成为，在使前述一方的俯仰执行器停止后，若前述差量的绝对值高于比前述第1倾斜基准值小的第2倾斜基准值，则使前述一方的俯仰执行器再次驱动。