[发明专利]智能柔性复合驱动器

权利要求书

1.一种智能柔性复合驱动器，包括：

可根据外部信号改变形状的智能材料；

以及

支撑所述智能材料和决定外部形状的基体，

其中，所述智能材料置于所述基体内或所述基体表面，以及

通过控制所述智能材料的位置，实现平面内剪切变形和平面外变形中的至少一个。

2.根据权利要求1所述的驱动器，其中，所述智能材料形成在所述基体的水平中心平面上，并形成在所述基体的垂直中心平面外，以实现所述平面内剪切变形。

3.根据权利要求1所述的驱动器，其中，所述智能材料形成在所述基体的水平中心平面外，并形成在所述基体的垂直中心平面上，以实现所述平面外变形。

4.根据权利要求1所述的驱动器，其中，所述智能材料形成在所述基体的水平中心平面外，并形成在所述基体的垂直中心平面外，以实现所述平面内剪切变形和所述平面外变形。

5.一种智能柔性复合驱动器，包括：

可根据外部信号改变形状的智能材料；

以及

支撑所述智能材料、决定外部形状和在特定方向上限制变形的定向材料，

其中，所述智能材料置于所述基体内或置于所述基体表面，以及

通过控制所述智能材料的位置和所述定向材料的方向，实现平面内剪切变形、平面外变形和扭转中的至少一个。

6.根据权利要求5所述的驱动器，

其中所述智能材料形成在所述定向材料的水平中心平面外，并形成在所述定向材料的垂直中心平面上，以及

其中所述定向材料具有实现所述平面外变形的特定的正交各向异性特性。

7.根据权利要求5所述的驱动器，

其中所述智能材料形成在所述定向材料的水平中心平面外，并形成在所述定向材料的垂直中心平面上，以及

其中所述定向材料具有实现所述平面外变形和所述扭转的各向异性特性。

8.根据权利要求5所述的驱动器，

其中所述智能材料形成在所述定向材料的水平中心平面外，并形成在所述定向材料的垂直中心平面外，以及

其中所述定向材料具有实现所述平面内剪切变形和所述平面外变形的特定的正交各向异性特性。

9.一种智能柔性复合驱动器，包括：

可根据外部信号改变形状的智能材料；

在特定方向上限制变形的定向材料；

以及

支撑所述智能材料和所述定向材料，以及决定智能柔性复合材料的外部形状的基体，

其中所述智能材料置于所述基体内或置于所述基体表面，以及

通过控制所述智能材料的位置、所述定向材料的位置和所述定向材料的方向，实现平面内剪切变形、平面外变形和扭转中的至少一个。

10.根据权利要求9所述的驱动器，

其中所述智能材料形成在所述基体的水平中心平面上，并形成在所述基体的垂直中心平面外，以及

其中所述定向材料具有实现所述平面内剪切变形的特定的正交各向异性特性。

11.根据权利要求9所述的驱动器，

其中所述智能材料形成在所述基体的水平中心平面外，并形成在所述基体的垂直中心平面上，以及

其中所述定向材料具有实现所述平面外变形的特定的正交各向异性特性，并且所述定位材料形成在所述基体的水平中心平面上，以实现所述平面外变形。

12.根据权利要求9所述的驱动器，

其中所述智能材料形成在所述基体的水平中心平面上，并形成在所述基体的垂直中心平面上，以及

所述定位材料具有实现所述扭转的各向异性特性。

13.根据权利要求9所述的驱动器，

其中所述智能材料形成在所述基体的水平中心平面外，并形成在所述基体的垂直中心平面外，以及

其中所述定向材料具有实现所述平面内剪切变形和所述平面外变形的特定的正交各向异性特性，并且所述定位材料形成在所述基体的水平中心平面上，以实现所述平面内剪切变形和所述平面外变形。