[发明专利]利用照相机拍摄移动的被拍摄体并根据拍摄图像来获取被拍摄体的实际移动轨迹的方法及系统

权利要求书

1.一种方法，用于获取被拍摄体的移动轨迹，其特征在于，

包括以下步骤：

利用照相机拍摄移动的被拍摄体的步骤；

从所述照相机收集所述被拍摄体的多个图像及与所述多个图像在照相机图像帧上的位置相关的信息，并收集与所述多个图像的大小相关的信息的步骤；以及

根据所述收集到的所述信息来获取所述被拍摄体的移动轨迹的步骤。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述被拍摄体的移动轨迹的步骤包括决定与所述被拍摄体的移动轨迹相关的一个平面的步骤。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述被拍摄体的移动轨迹的步骤是根据所述一个平面和所述多个图像的所述大小信息来执行的。

4.一种系统，用于获取被拍摄体的移动轨迹，其特征在于，包括：

照相机，用于拍摄移动的被拍摄体；以及

模拟器，从所述照相机收集所述被拍摄体的多个图像及与这些多个图像在照相机图像帧上的位置相关的信息，并收集与所述多个图像的大小相关的信息，并根据所述收集到的所述信息来获取所述被拍摄体的移动轨迹。