[发明专利]样品运送系统及方法

权利要求书

1.一种样品运送系统，其将样品载体从样品处理系统中的一个站移动至下一个站，所述样品运送系统包括：

平移构件；

两个或更多个样品载体保持装置，其在相邻样品载体保持装置之间以固定相等的间距连接至所述平移构件，其中，所述两个或更多个样品载体保持装置中的每个包括保持器部分，以暂时保持一个或多个样品载体；以及

移动机构，其连接至所述平移构件，以在第一位置与第二位置之间来回移动平移构件及所连接的样品载体保持装置，

其中，所述样品载体保持装置同时都移动且受控，以使每个相应的保持器部分能够在平移构件到达第一位置时接触并保持样品载体，并且在平移构件到达第二位置时释放样品载体，从而使得当平移构件在第一位置与第二位置之间来回移动时，样品载体被相继地从样品处理系统中的一个站推进至下一个站，

其中所述移动机构使所有的样品载体保持装置在第一位置与第二位置之间水平和垂直地移动，并且将样品载体保持装置的部分旋转使得一个或多个样品载体在所述第二位置处于正确导向，以及

其中通过移动机构附着至样品载体保持装置的样品载体围绕相应的保持器部分的中心轴线旋转，所述中心轴线沿与各自样品载体的样品支承表面垂直的方向取向。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述样品载体包括金属、玻璃、陶瓷或塑料中的一个或多个。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述样品载体是载玻片。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述样品载体保持装置中的至少一个由所述平移构件移动且控制，以将样品载体沿正确导向运送至特定站来保持或释放在特定站的样品载体。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述样品载体的正确导向在样品载体保持装置移向特定站时通过旋转至少所述保持器部分来实现。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述样品载体的正确导向通过水平地旋转至少样品保持器部分从90到180度的特定角度来实现。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述移动机构包括电动机和导螺杆。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述移动机构包括气动或磁线性致动器。

9.根据权利要求1所述的系统，还包括一种装置，用于升降所述平移构件来同时升降所有连接的样品载体保持装置。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，用于升降所述平移构件的装置包括沿着水平梁内的成形孔行进的构件。

11.根据权利要求1所述的系统，其中，所述保持器部分包括真空杯、粘合材料、电磁体、或配置成保持样品载体的机械装置。

12.根据权利要求1所述的系统，其中，所述样品处理系统包括六个站，所述样品运送系统包括五个样品载体保持装置。

13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述样品处理系统包括

载片盒，以提供空的样品载体；

样品施加器，其配置成将样品的等分试样施加至样品载体；

样品染色器，其将一种或多种染色剂施加至样品载体上的样品；

低倍率成像站，以成像样品载体上的至少部分样品；

高倍率成像站，其成像样品载体上的部分样品；以及

载片输出站，

其中，所述样品运送系统包括五个样品载体保持装置，其相继地将样品载体从样品处理系统中的一个站推进至下一个站。