[发明专利]电动辅助台车

说明书

技术领域

本发明涉及一种利用电动马达对驱动力进行辅助的电动辅助台车。

背景技术

通常，若在使用于工厂等中的台车上载置具有较大重量的货物，则作业者在开始搬运时需要用较大的力推压台车，因此成为重体力劳动。

作为该对策，在日本JP2006－290319A中提出了一种电动辅助手推台车，该电动辅助手推台车检测作业者推压台车的力，并通过电动马达而施加与人力相应的辅助动力。利用该电动辅助手推台车，根据作业者对手推框架的操作，对前进时以及后退时作业者所推压的力进行辅助。

另外，在日本JP2002－67970A中公开了一种装卸车辆，该装卸车辆具备能够在制动状态与非制动状态之间进行切换的电磁制动器。在该装卸车辆中，能够利用被作业者操作的按压式按钮开关将电磁制动器在制动状态与非制动状态之间进行切换。

然而，在日本JP2002－67970A的电磁制动器中，在进行了以未接通电源的状态完成将电磁制动器切换到非制动状态的操作的情况下，在接下来接通电源时，将会同时将电磁制动器切换到非制动状态。在将该电磁制动器应用于日本JP2006－290319A的台车的情况下，例如存在如下隐患：在于斜坡的中途停车这样的状态下，在接通电源的同时台车开始下斜坡。

发明内容

本发明是鉴于上述的问题点而完成的，其目的在于提高电动辅助台车的安全性。

根据本发明的某方式，提供一种电动辅助台车，其能够在作业者施加了驱动力的基础上被施加辅助力而行驶，其中，该电动辅助台车包括：车身框架，其能够载置货物；驱动轮，其设于上述车身框架；操作部，其被作业者按压操作，并能够向上述车身框架输入驱动力；扭矩检测部，其用于检测在上述操作部被按压操作下作用于上述车身框架的驱动扭矩；控制器，其根据上述扭矩检测部检测出的驱动扭矩而运算施加于上述驱动轮的辅助力；电动马达，其用于向上述驱动轮施加利用上述控制器运算出的辅助力；制动器，其用于对上述驱动轮进行制动，并在流入预定的电流时自制动状态切换到非制动状态；以及制动器解除开关，当作业者操作该制动器解除开关时，上述控制器发出指令，以使上述预定的电流流入上述制动器；在以未接通电源的状态操作上述制动器解除开关的情况下，即使接通电源，上述控制器也维持上述制动器的制动状态。

以下，参照附图对本发明的实施方式、本发明的优点进行详细地说明。

附图说明

图1是本发明的实施方式的电动辅助台车的立体图。

图2是图1中的侧视图。

图3是图1中的主视图。

图4是电动辅助台车的控制框图。

图5是对电动辅助台车在起动时的控制进行说明的流程图。

图6是说明电动辅助台车中的失效保护动作的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

首先，参照图1～图4对本发明的实施方式的电动辅助台车100进行说明。

电动辅助台车100用于例如在工厂等中搬运重量物。电动辅助台车100在被施加由作业者施加的驱动力的基础上被施加由后述电动马达15的旋转带来的辅助力而行驶。

电动辅助台车100包括：车身框架1；载物台3，其设于车身框架1上，并能够载置货物；作为操作部的操作手柄5，其能够自车身框架1的左右两个位置输入驱动力；一对驱动轮11，该一对驱动轮11以彼此之间隔开间隔的方式设于车身框架1的左右；以及一对万向轮12，其安装于车身框架1并设于驱动轮11的后方。驱动轮11是电动辅助台车100的前轮，万向轮12是电动辅助台车100的后轮。

车身框架1是将方形管材组合而成的框架。车身框架1具有：平面部1a，其隔着载物台3而载置货物；下部突设部1b，其突出设置于平面部1a的下部；以及立设部1c，其立设于平面部1a的后端上部。

载物台3是以覆盖车身框架1的平面部1a的上方的方式设置的带边缘的平板。在载物台3上直接载置货物。载物台3也可以是无边缘的平板。另外，也可以取代载物台3而将辊式输送机设置在车身框架1上，并借助辊式输送机来载置货物。

如图2所示，在车身框架1与载物台3之间设有升降装置2。该升降装置2在电动升降缸2a（参照图4）的作用下使载物台3相对于车身框架1升降。例如，在将重量物载置于载物台3，并且车身框架1利用后述的悬架装置20相对于驱动轮11以及万向轮12下沉的情况下，升降装置2使载物台3上升，能够将载物台3相对于路面的高度调节为恒定。