[发明专利]列车控制系统的地面装置

说明书

技术领域

本发明涉及列车控制系统，特别是涉及向搭载于列车上的车载装置发送用于控制该列车的速度等的列车控制信息的地面装置。

背景技术

列车控制系统基于搭载于列车上的车载装置从地面装置接收到的列车控制信号对该列车的速度等进行控制，由此来确保列车的安全行驶。作为这种列车控制系统，目前提案有各种方式的系统。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010－36803号公报

专利文献2：日本特开2008－162548号公报

发明所要解决的课题

目前，在一个路线（区域）上应用一个列车控制系统，分别搭载有不同的方式的列车控制系统的车载装置的列车则不能在同一路线（区域）内的行驶线路上行驶。这是因为，由于列车控制系统的方式等而用于检测列车的位置的结构及列车位置信息的类型等有所不同，因此，在方式不同的列车控制系统之间不能彼此共用列车的位置信息等，另外，由于车载装置仅能够从同一方式的列车控制系统的地面装置接收列车控制信号，因此，不能确保在路线（区域）内的安全行驶。

但是，随着铁路网的发达，有时需要对路线的一部分或特定的区域容许分别搭载有不同的方式的列车控制系统的车载装置的列车的驶入。但是，在现有技术中难以应对这样的事态。

另外，在从已有的系统变更为新的系统的情况下，需要在该过渡时兼得已有系统的营运等的实施和新的系统的调整等。因此，在变更系统时，除设置新的系统的地面装置外，还要对搭载有已有系统的车载装置的列车追加新的系统的车载装置，必须要在进行了新的系统的调整等后撤去现有系统的车载装置。即，需要进行至少两次车辆的改造，系统变更时耗费大量时间。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而进行研发的，其目的在于，提供一种地面装置，即使在分别搭载有不同的方式的列车控制系统的车载装置的列车行驶的情况下，也能够掌握在该路线（区域）内的各列车的位置并对各列车发送列车控制信号。

用于解决课题的技术方案

本发明一方面提供一种地面装置，其向搭载于列车上的车载装置发送该列车的列车控制信号。该地面装置包含：输入部，其可输入类型彼此不同的第一列车位置信息和第二列车位置信息；处理部，其基于所输入的所述第一列车位置信息及所述第二列车位置信息掌握在行驶线路上行驶的各列车的位置，且基于所掌握的所述各列车的位置生成所述各列车的控制信息，并将所生成的所述控制信息变换成类型彼此不同的第一列车控制信号及第二列车控制信号；发送部，其发送所述第一列车控制信号及所述第二列车控制信号。

发明效果

上述地面装置输入类型彼此不同的第一列车位置信息和第二列车位置信息从而掌握在特定区域内行驶的各列车的位置，且基于所掌握的所述各列车的位置生成所述各列车的控制信息，并将其变换成类型彼此不同的第一列车控制信号及第二列车控制信号发送。由此，使得搭载有彼此不同的列车控制系统的车载装置的列车能够在所述特定区域内安全行驶。

另外，通过在变更列车控制系统时使用上述地面装置，从而不需要进行车辆的改造或改造次数减少，相比目前，系统变更时的时间大幅降低。

附图说明

图1是表示本发明实施方式的地面装置的一个示例的示意图。

图2是表示应用上述实施方式的地面装置而在行驶线路上行驶的列车及其车载装置的结构例的示意图。

图3是表示应用上述实施方式的地面装置而在行驶线路上行驶的其它列车及其车载装置的结构例的示意图。

图4是表示上述实施方式的地面装置的控制部的结构的框图。

图5是用于说明由上述控制部执行的处理的示意图。

标记说明

R…行驶线路

2₁～2_m…环形线圈

3…列车检测部

4…信息发送部

5…地面设备

6₁～6_n…沿线无线电收发器

7…控制部

10…列车

11…ATC/TD车载装置

12a、12b…ATC/TD天线

13…车载设备

14…控制部

20…列车

21…CBTC车载装置

22a、22b…车载无线电收发器

71…在线区间检测部

72…控制信息生成部

73…信息·信号变换部