[发明专利]为移动元件提供真空的系统和方法

说明书

对相关申请的交叉引用

本申请要求2011年9月30日提交的美国临时专利申请61/541,423的优先权权益，该美国临时专利申请全文在此通过引用并入本文。

技术领域

本申请一般涉及运输系统和方法，更具体地涉及用于为运输系统中的移动元件提供真空的系统和方法，使得真空可用于即使处于移动过程中的移动元件。

背景技术

对于包括各种类型传送器系统的运输系统的一个问题是：为移动元件/托盘提供动力，用作移动元件/托盘上的动力源，无论是静止还是移动时。在移动元件/托盘上具有动力源可在处理、检测或类似操作过程中出于多种不同原因而使用。

传送器或运输系统在多种环境中使用，从而以有效方式移动物件或零件。运输系统典型地将包括：以受控方式移动的移动元件。运输系统还可包括：被设计用于承载或支撑将被移动的物件或零件的托盘。托盘可分离于或结合/连接到移动元件。

在一些情形中，托盘需要承载或支撑易碎的、柔软的或小的零件。传统的托盘可具有一些固定件或其它支撑零件的元件，或者零件可通过重力而保持固定，但是，传统托盘支撑体系常常难以处理这些类型的零件并导致零件在运输过程中由于变速、碰撞、或其它因素而坠落或破碎。传统的固定件大于固定件所容纳的零件，以适应被容纳零件和工具容差堆叠的全容差范围。较大尺寸允许零件被装载到固定件中或者从固定件中可靠卸载，而不会使零件堵塞或损坏，但零件可能未被保持在恒稳精确的位置。

在其它情形中，可能需要托盘，针对处理操作、洁净室类型考虑或类似因素而在托盘上提供或保持各种环境，例如真空。

传统上，通过在移动元件上设置电池、在静止于工作站时将移动元件连接到动力源、或复杂的电缆系统以允许电连接到移动元件，将电力提供到移动元件。

因此，相应地，希望提供一种用于在运输系统的移动元件/托盘上提供真空的改进的系统和方法。

发明内容

总体而言，在此描述的实施例意在克服传统系统和方法所具有的至少一个问题。

根据在此的一个方面，提供一种用于为运输系统的移动元件提供真空的系统。该系统包括：真空室，其处于所述移动元件上，用于储存真空；真空源；真空入口，其设置在所述真空室上，用于连接到所述真空源；和真空出口，其与所述真空室连通，位于所述移动元件上。

使真空可用于移动元件，特别是当移动元件正在移动时，意在为移动元件/托盘提供额外的功能。在此的这种系统和方法可特别适用于自动组装线传送器和类似物，其中笨重的真空系统和诸如电池之类的电源可能过大或者过重而难以提供到移动元件。

在特定情况下，所述真空源可设置在所述移动元件上。在此情况下，真空源可由电能驱动。例如，电能可通过移动元件与运输系统之间的产生的电磁感应提供。可替代地或另外地，真空源可由机械能驱动。例如，机械能可通过与运输系统的静止元件相接合的移动元件上的摩擦轮而产生。应理解，电能和机械能的各种组合也是可行的。

在另一特定情况下，所述真空出口可包括真空抓紧部，用于支撑所述移动元件上的零件。

在又一特定情况下，所述真空源可设置在所述运输系统上，处于所述移动元件停止的位置，并被配置以与所述真空入口接合。通过这种方式，真空源可周期性地施载于真空室，用于移动过程中。

根据在此的另一方面，提供一种用于对运输系统的移动元件提供真空的方法，该方法包括：提供真空源；提供真空室，其具有真空入口和真空出口，所述真空入口处于所述真空室与所述真空源之间，所述真空出口与所述真空室连通并位于所述移动元件上；驱动所述真空源以对所述真空室施载；根据需要对所述真空室再次施载。

在特定情况下，所述真空源可设置在所述移动元件上。在此情况下，驱动真空源可包括通过电磁感应或通过电能驱动真空源。例如，通过机械能驱动真空源可包括：使所述移动元件上的摩擦轮与所述运输系统接合以产生所述机械能。

根据在此的另一方面，提供一种用于对传送器上的移动元件提供真空的系统，该系统包括：真空源，其处于所述移动元件上；动力源，其处于所述移动元件上以驱动所述真空源；和真空出口，其与所述真空源连通并位于所述移动元件上。

在这一方面，真空源直接提供真空，而不是经由储存真空的真空室。不过，应理解，也可使用真空室。