[发明专利]用于对准容器的设备和方法

权利要求书

1.一种用于对准容器（2）的设备，其包括：

-可转动的保持件（3），其用于保持并且独立地转动所述容器；

-至少两个相机（7.1、7.2），其沿着用于所述容器的输送路径（5）设置，用于拍摄所述容器的相对于所述容器的被拍摄的转动位置彼此不同的多个视图；以及

-评价单元（9），其用于基于这些视图确定所述容器的表面（2b）上的特征的位置，

其特征在于，

所述评价单元被构造成使得：所述评价单元能够通过将所述特征在至少两个视图中的图像数据互相地计算来确定所述容器的表面（2b）上的至少一个特征（2a）的位置和/或转动位置。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述相机（7.1、7.2）配置成使得：所述特征（2a）在至少两个视图中彼此对应的区域的对象角度（α1、α2）彼此至少相差30°，特别地相差45°。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述评价单元（9）被构造成使得：所述评价单元（9）能够由至少两个视图的图像数据产生所述容器（2）的虚拟视图。

4.根据上述权利要求中的至少一项所述的设备，其特征在于，所述相机（7.1、7.2）具有沿着所述输送路径（5）重叠的至少一个成像区域（19），以便以不同的对象角度（α1、α2）在重叠的所述成像区域中拍摄所述特征（2a）。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，多个重叠的所述成像区域（19）沿着所述输送路径（5）设置，以便以全圆周拍摄模式在重叠的所述成像区域中拍摄所述容器（2）。

6.根据上述权利要求中的至少一项所述的设备，其特征在于，所述设备进一步包括用于照明所述容器（2）的照明单元（13），所述照明单元（13）特别是定向的照明单元（13），使得能够在所述至少两个视图中产生所述特征（2a）的不同阴影和/或反射图案。

7.根据上述权利要求中的至少一项所述的设备，其特征在于，所述设备进一步包括控制单元（11），其用于基于确定出的所述特征（2a）的位置和/或确定出的转动位置对准所述容器（2）的转动位置。

8.一种贴标机，其包括根据上述权利要求中的至少一项所述的设备。

9.一种对准容器（2）的方法，其包括以下步骤：

a）输送并且转动所述容器；

b）从至少两个不同的相机位置拍摄所述容器，以在相对于各所述容器的被拍摄的转动位置不同的至少两个视图中拍摄各所述容器的外周区域；以及

c）通过将所述至少两个视图中的特征的图像数据互相地计算，确定所述容器的表面（2b）的至少一个特征（2a）的位置和/或转动位置。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述至少两个视图的图像数据在步骤c）中被插值和/或叠加。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，在步骤c）中由至少两个视图的图像数据创建所述容器（2）的虚拟视图。

12.根据权利要求9至11中的至少一项所述的方法，其特征在于，所述至少两个视图包括重叠的成像区域（19），并且所述至少两个视图被实质上同步地拍摄。

13.根据权利要求9至12中的至少一项所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括如下的步骤d）：基于步骤c）中确定的所述至少一个特征（2a）的位置和/或转动位置确定所述容器（2）的实际转动位置（8），以及确定用于将所述容器移动到目标转动位置（4）的转动位置校正。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括如下的步骤e）：将所述容器移动到所述目标转动位置（4）。

15.一种贴标方法，其包括根据权利要求14所述的方法以及对所述容器（2）贴标的步骤，其中，到达的目标转动位置（4）是用于贴标的初始位置和/或参考位置。