[发明专利]以共振线性电机的共振频率控制冲程和操作的系统和方法

权利要求书

1.一种在共振线性电机的共振频率控制冲程和运转的系统，所述线性电机（4）包括定子（9）和移位器（3），电机（4）与共振弹簧（2）合作，共振弹簧（2）在其末端之一由线性移位器（3）驱动，其相对末端与机械传动元件（1）合作，其特征在于所述系统包括：

与共振弹簧（2）合作的磁通量变化传感器（5），并且所述磁通量变化传感器（5）由固定部件和可移动部件组成，可移动部件被耦接到共振弹簧（2）的末端，相对于与所述线性移位器（3）合作的末端，以及

装置，允许磁通量变化传感器（5）为确定线性电机（4）的移位器（3）的位移振幅和振荡频率所需要的唯一装置。

2.根据权利要求1的系统，其特征在于，磁通量变化传感器（5）包括由支撑基部（14）支撑的线圈（7）和与线圈（7）合作的磁铁（6），其中，所述磁铁（6）在线圈（7）中产生感应电压。

3.根据权利要求1和2的系统，其特征在于，所述磁通量变化传感器（5）的可移动部件包括与杆（13）的一个末端一体的磁铁（6），杆的相对末端被固定到将共振弹簧（2）连接到机械传动元件（1）的固定装置（12）。

4.根据权利要求1和2的系统，其特征在于，通过使用感应的磁通量变化传感器（5）的信号执行机械传动元件（1）的冲程的控制。

5.根据权利要求1至4中任何一个的系统，其特征在于，机械传动元件（1）包括活塞。

6.一种以共振线性电机的共振频率控制冲程和运转的方法，所述线性电机（4）包括定子（9）和移位器（3），电机（4）与共振弹簧（2）合作，共振弹簧（2）在其末端之一由线性移位器（3）驱动，其相对末端与机械传动元件（1）合作，其特征在于包括执行以下步骤：

-由所述线性移位器（3）在线性移位器（3）与其合作的共振弹簧（2）的末端上产生力，以便当共振弹簧（2）使与线性移位器（3）合作的末端在一个方向位移时，其相对末端朝向相反方向移动；

-接收来自磁通量变化传感器（5）的信号，磁通量变化传感器（5）使其可移动部件在线性移位器（3）的相对末端耦接到共振弹簧（2）；

-执行线性电机（4）电流的读取；

-根据由磁通量变化传感器（5）产生的信号和线性电机（4）的电流信号控制以机械共振频率进行运转；

-根据由磁通量变化传感器（5）产生的信号和线性电机（4）的电流信号控制线性传动机构的冲程，以同时控制以机械共振频率进行运转。

7.根据权利要求6的控制方法，其特征在于，所述方法进一步包括估算磁通量变化传感器（5）的信号与线性电机（4）的电流信号之间的延迟。

8.根据权利要求6和7的控制方法，其特征在于，从对磁通量变化传感器（5）的信号与线性电机（4）的电流信号的延迟估算，还包括对线性电机（4）电流进行频率改变，直到磁通量变化传感器（5）的信号处于与线性电机（4）的电流信号同相。

9.根据权利要求8的控制方法，其特征在于，包括改变线性电机（4）电流的驱动频率，直到符号被延迟0度或180度，或者接近这些值。

10.根据权利要求6、7和8的控制方法，其特征在于，根据调整定律，所述方法反馈运转频率的信息以对于各种运转频率调整冲程信息。

11.根据权利要求6的控制方法，其特征在于，包括产生和磁通量变化传感器（5）的信号与线性电机（4）的电流信号之间的电相位的相位移有关的数字信号。

12.根据权利要求6的控制方法，其特征在于，所述方法包括用于估算来自磁通量变化传感器（5）的信号与线性电机（4）的电流信号之间的电相位位移的装置。