[发明专利]横动装置及横动方法

说明书

技术领域

本发明涉及用来将钢帘线、胎圈钢丝线、活塞环用线等金属线，电线等包覆线、其他绳索等线状材料以整齐卷卷取的横动装置及横动方法。

背景技术

作为将线状材料向卷轴卷取的方法，以往以来已知有下述方法：经由从卷轴躯干部在径向隔开距离配置的导引辊将作为卷取物的线状材料向卷轴躯干部引导，一边使卷轴或导引辊沿卷轴轴向移动而使卷取位置移动（横动），一边使卷轴旋转而卷取线状材料。根据该方法，通过重复每当将线状材料向卷轴躯干部卷取1圈、就使卷轴或导引辊沿卷轴的轴向以规定间距往复移动的动作，能够将线状材料以整齐卷卷取到卷轴上。但是，在该方法中，由于在卷轴躯干部与导引辊之间有距离，所以在卷轴躯干部上的线状材料的卷取位置的移动和卷轴或导引辊的移动中有偏差，因此，特别是卷轴躯干部两端处的反转时的横动调整不容易。

此外，也可以想到下述方法：使用大径的导引辊，作为辊外缘在卷轴侧接近于卷轴躯干部的配置，而使卷轴躯干部上的线状材料的卷取位置的移动与卷轴或导引辊的移动一致，但在该方法中，在作为卷取物的线状材料较细的情况下，需要使辊宽变小，以将线状材料卷取到导引辊的躯干部凸缘边上、此外不会有线状材料晃动而间距偏移的情况，有可能不能充分地维持强度。

此外，提出了以下的方法：将导引辊能够以位于距卷轴躯干部外周较远的一侧的辊外缘侧的旋转轴为旋转中心向卷轴轴线方向倾斜地配置，在卷轴躯干部上的两端凸缘边附近处的横动反转时，停止卷轴的轴线方向移动，一边使导引辊摆头而使其以辊外缘在卷轴侧向卷轴凸缘边靠近的方式倾斜，一边通过卷轴的旋转将线状材料卷取到凸缘边上，在卷轴躯干部的中间位置，一边使卷轴向轴向以一定速度连续地移动，一边使导引辊摆头而将线状材料1圈圈地卷取（例如，参照专利文献1）。根据该方法，由于在卷轴躯干部两端将导引辊倾斜而将线状材料卷取到凸缘边，所以能够使辊宽变大到能够维持需要的强度之程度。

但是，在该方法中，不仅是横动反转时，在卷轴躯干部的中间位置，也每当使导引辊摆头时，需要匹配于倾斜而使导引辊的旋转轴向相对于卷轴躯干部接近或远离的方向移动以使导引辊不从卷轴背离，控制变得复杂。此外，如果将导引辊倾斜，则例如在卷轴以一定速度移动的情况下，横动的间距变化。因此，为了使横动的间距成为一定，必须每当摆头时在卷轴侧或导引辊侧进行间距调整，其控制变得复杂而昂贵。

所以，想到了以下的方法：将导引辊能够以位于距卷轴躯干部外周较远的一侧的辊外缘侧的旋转轴为旋转中心在卷轴轴线方向上倾斜地配置、使辊外缘在向卷轴躯干部接近的一侧向靠近横动方向前方的卷轴凸缘部的方向倾斜这一点还是与上述方法同样，将导引辊的倾斜方向在卷轴躯干部的中间位置向相反侧切换，在切换时以外，在使导引辊总是倾斜的状态下，例如一边通过卷轴的轴线方向移动使其横动，一边使卷轴旋转而卷取线状材料。图4表示在该方法中使用的横动装置的主要部结构。

在图4中，1是卷轴，1a是卷轴躯干部，1b是卷轴凸缘部，2是导引辊，2a是导引辊外周的导引槽，3是支承导引辊的支承臂，4是固定着支承臂3的支承块。

导引辊2以外缘（辊外缘）在卷轴1侧接近于卷轴躯干部1a的配置，经由轴承6旋转自如地轴支承在辊轴5上，所述辊轴5固定于支承臂3上。

支承块4设置在移动台（未图示）上，所述移动台能够以水平移动用的气缸（未图示）为驱动源，沿相对于卷轴1的轴线方向正交的方向在设置于基座（未图示）上的直线状的导轨（未图示）上移动，支承块4能够以旋转移动用的气缸（未图示）为驱动源，以设定在距被支承臂3支承的导引辊2的卷轴躯干部2a外周较远的一侧的辊外缘侧的旋转中心C为轴，沿着圆弧状的导轨（未图示）旋转。

支承块4这样能够移动及旋转，如果支承块4以旋转中心C为中心旋转，则导引辊2从相对于卷轴轴线方向垂直的基准姿势（图4中用实线表示）以上述旋转中心C为中心旋转，成为向卷轴轴线方向两侧倾斜几度的倾斜姿势（在图4中用双点划线表示）。此外，如果支承块4移动，则导引辊2向辊外缘在卷轴1侧相对于卷轴躯干部1a接近或背离的方向移动。

在该装置中，通过以卷轴移动用的气缸（未图示）为驱动源使卷轴1在卷轴轴线方向（图4中的上下方向）上移动而进行横动（卷取位置的移动）。并且，此时，当导引辊2位于作为卷轴躯干部1a的中间位置的例如卷轴轴向中央时，切换导引辊2的倾斜方向，在导引辊2的外缘接近于卷轴躯干部1a的一侧，使其向靠近横动方向前方的卷轴凸缘部1b的方向倾斜。并且，在这样使导引辊2倾斜的状态下，一边使卷轴1沿轴向移动一边使其旋转，将线状材料T向卷轴躯干部1a卷取。