[发明专利]列车控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及列车控制系统，特别是，涉及能够可靠地确保安全缓冲区，能进行列车的安全的行驶控制或者制动控制的列车控制系统。

背景技术

以往，作为检测行驶于轨道的列车的列车位置的列车位置检测系统，已知如下测速发电机式列车位置检测系统：其将测速发电机（tachogenerator：转速表传感器）连接到列车的车轴，基于伴随该车轴的旋转而产生的脉冲状的输出信号算出从规定的基准位置起的行驶距离，根据该算出的行驶距离检测当前的列车位置。

另外，以往，在利用所谓无线测距方式的列车控制系统中，将车上无线机搭载于列车，与沿着该列车行驶的轨道的沿线空开规定的间隔设置的多个沿线无线机之间形成无线网络，测量车上无线机的车上天线和沿线无线机的沿线天线的无线传播延迟（时间）来检测列车位置，基于该检测出的列车位置进行列车控制。

并且，作为这种列车控制系统，以往例如已知如下技术（例如，参照专利文献1。），其具备：无线列车位置检测单元，其基于搭载于行驶在规定的轨道的列车的车上无线机和设置于地上的规定位置的地上无线机间的无线的传播时间检测该规定的轨道上的列车位置；行驶距离算出单元，其基于连接到列车的车轴的测速发电机的输出信号算出规定的轨道上的列车的行驶距离；临时基准位置设定单元，其将由无线列车位置检测单元检测出的列车位置设定为规定的临时基准位置；以及列车位置检测算出单元，其基于由行驶距离算出单元根据由该临时基准位置设定单元设定的临时基准位置算出的行驶距离来检测规定的轨道上的列车位置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2007-331629号公报

发明内容

发明要解决的问题

在上述现有技术中，在由转速表传感器算出列车的行驶距离的情况下，在列车行驶中，有时车轮空转或者滑行会导致算出的行驶距离包含误差，因此，针对列车的位置，在列车的前后方向设置安全缓冲区，使列车的检测位置留有余量，即使在实际的列车位置和运算得到的列车位置产生了误差的情况下，也会确保安全。

然而，安全缓冲区是根据列车的检测位置和列车的行驶速度设定的，在列车的行驶速度较低的情况下，安全缓冲区的长度也设定得较短。因此，具有如下问题：实际的列车位置和运算得到的列车位置的误差有时会导致无法充分地确保安全缓冲区。

本发明是鉴于上述的情况而完成的，其目的在于，提供能够可靠地确保安全缓冲区，能够进行列车的安全的行驶控制或者制动控制的列车控制系统。

用于解决问题的方案

在本发明中，为了达到上述目的，第一发明所涉及的列车位置检测系统的特征在于，具备：车上装置，其搭载于行驶在规定的轨道的列车；

车上无线机，其用于发送和接收上述车上装置取得的上述列车的行驶距离信息和速度信息；

沿线无线机，其设置于上述轨道的规定的位置，与上述车上无线机进行信息的发送和接收；以及

地上装置，其与上述沿线无线机连接，基于从上述车上装置发送来的上述列车的行驶距离信息和速度信息取得上述列车的位置，并且在上述列车的行驶方向及与该行驶方向相反的方向分别设定与上述列车的行驶速度相应的安全缓冲区，

在上述列车行驶中，仅在上述安全缓冲区的距离变长的方向设定上述安全缓冲区。

第二发明的特征在于，在第一发明中，上述列车的行驶速度越高，则上述安全缓冲区的距离设定得越长，在上述列车行驶中，即 使在上述列车的行驶速度下降的情况下，也不在上述安全缓冲区的距离变短的方向设置上述安全缓冲区。

第三发明的特征在于，在第一发明中，上述列车还具备取得上述列车的绝对位置的绝对位置取得单元，

仅在从上述车上装置将由上述绝对位置取得单元取得的上述列车的绝对位置发送到上述地上装置的情况下，能在上述安全缓冲区的距离变短的方向设定上述安全缓冲区。

第四发明的特征在于，在第三发明中，上述绝对位置取得单元包括搭载于上述列车并与设置在上述轨道上的地上单元进行电磁耦合的车上单元。

发明效果