[发明专利]基于立体图像的图像处理系统

说明书

技术领域

本发明涉及用于指向或制作扩增实境图像的图像处理系统，通过选择性地捕获3D显示器的立体图像的左侧图像或右侧图像并且从所捕获图像中检测标记。

背景技术

本发明涉及用于使用3d显示器指向或制作扩增实境图像的图像处理系统。

发明内容

技术问题

韩国专利：其注册号为10-0936816并且发明名称为“使用相机并且输出标记的指向装置(POINTING DEVICE USING CAMERA AND OUTPUTTING MARK)”，该专利是关于一种通过捕获并且检测在计算机监视器上显示的鼠标光标图标的指向装置的。在监视器上显示的鼠标光标或标记可以通过用于指向任务的图像处理构件来检测。它的缺点在于如果标记和背景的颜色是类似的，那么将难以检测标记。

存在一个发明：它的韩国专利申请案号是10-2011—0050980并且名称是“基于监视器的扩增实境系统(MONITOR BASED AUGMENTED REALITY SYSTEM)”。此发明涉及捕获在监视器上显示的鼠标光标图标或标记的图像、通过用于合成扩增实境图像的图像处理构件检测标记并且计算相机与标记之间的3维相对位置。如果标记和背景的颜色是类似的，那么此发明也具有相同的缺点。

技术解决方案

本发明提供了用于快速并且稳定地从所捕获图像中检测标记的图像处理系统，通过将背景图象和标记图像作为立体图像用3d显示器来显示、捕获标记图像并且检测标记。

有利作用

通过使用本发明的图像处理系统，有可能快速并且稳定地用颜色与标记的颜色类似的背景图象来检测标记。

附图说明

图1说明了本发明的一个实施例的图像处理系统。

具体实施方式

存在多种类型的3d显示器：快门式眼镜、偏光式眼镜、主动式偏光膜、红蓝眼镜。具体内容如下：

实施例1

快门式眼镜(shutter glasses)类型的3d显示器依次显示左眼图像和右眼图像。快门式眼镜用来自3d显示器的同步信号打开和关闭遮光片。快门式眼镜的佩戴者可以用左眼观看左侧图像并且可以用右眼观看右侧图像。此类快门式眼镜3d显示器由三星公司商业化。所述3d显示器可以是LcD或光束投影仪。

在本实施例中，背景图象和标记图像依次作为立体图像的左侧图像和右侧图像显示。并且，快门被配置于相机上，当以右眼观看的包含标记的右眼图像被显示时，快门打开。通过快门的开启，包含黑色背景且包含该标记的图像能够被捕获。标记是通过图像处理构件从所捕获图像中检测到的，并且扩增实境图像可以用相机与标记之间的3维相对位置合成。

图像处理构件可以控制标记的输出位置，通过将标记移动到第一相机的视距(1ine of sight)，使得标记位于所捕获图像的中心处。通过这样做，即使在第一相机是移动的情况下也可以稳定地检测标记。并且图像处理构件可以从所捕获图像中检测标记的尺寸并且控制标记的输出尺寸，因此标记的尺寸同相机与标记之间的距离成比例。所捕获图像中的标记的尺寸是恒定的。换句话说，建议在第一相机接近标记的情况下减小显示的标记尺寸并且在第一相机远离标记的情况下扩大显示的标记尺寸。

替代依序显示背景的左侧图像和标记的右侧图像，也可以依序显示第一背景的左侧图像、第二背景的右侧图像以及标记的第三图像，其用于指向或扩增实境。相机可捕获仅第三图像以从所捕获图像中检测标记并且使用检测到的信息其用于指向或扩增实境。仅使左侧图像和右侧图像通过并且阻隔第三标记图像的快门式眼镜的佩戴者可以仅观看背景图象而无法观看标记。在这种情况下，左侧图像和右侧图像可以是普通的3d立体图像。

本发明的模式

实施例2