[发明专利]使用全球生成的多维姿势数据检测身体运动的系统和方法

权利要求书

1.一种基于姿势数据标识运动的方法，所述方法包括：

由系统经由网络通过检测器单元接收帧流，所述帧流包括自引用姿势数据，所述自引用姿势数据标识第一对象的一个或者多个身体部位关于位于所述对象的身体的腰部内的第一参照身体点的位置或定位，所述帧流被存储在存储存储器中；

由处理器从包括姿势数据的所述帧流中推测与第一运动对应的一个或多个帧；

由所述系统的分类器单元在时间范围内向所述第一对象的所述第一运动分配所述帧流的所述一个或多个帧，所述帧流中的每个帧包括在所述时间范围内的特定时间点处的所述自引用姿势数据的部分，应用比例不变特征变换的所述分类器被用于确定所述第一运动的描述符；

由所述处理器使用自组织映射将所述帧流划分为单独的阶段；

由所述处理器使用标量矢量机来标识阶段之间的特征空间内的转换条件；

由识别器单元接收传入数据，所述传入数据包括自引用姿势数据的新的帧流，所述自引用姿势数据的新的帧流标识新的对象的一个或者多个身体部位相对于位于所述新的对象的身体的新的腰部内的第二参照身体点的位置或定位；

由所述处理器从新的姿势数据推测包括标识所述新的对象的身体运动的一个或多个特征的姿势数据的一个或多个帧；

由所述处理器响应于将所述新的姿势数据的至少部分与所述帧流的所述一个或多个帧的所述自引用姿势数据的部分进行比较通过至少应用由所述比例不变特征变换提供的所述描述符和由所述标量矢量机标识的所述转换条件来确定所述新的对象的运动对应于所述第一对象的所述第一运动，所述新的对象的运动由所述新的姿势数据的所述新的帧流指示。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：由所述处理器在准确度的第一阈值内标识所述新的姿势数据的所述至少部分与所述姿势数据的所述至少部分匹配，以及

基于在所述第一阈值内的所述标识来进一步确定所述新的对象的所述运动是所述第一运动。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括：

由所述处理器还在比确信度的所述第一阈值更大的确信度的第二阈值内标识所述新的姿势数据的至少第二部分与所述姿势数据的至少第二部分匹配，以及

还基于在所述第二阈值内的所述标识以更大的确信度确定所述新的对象的所述运动对应于所述第一运动；

其中所述第一阈值被用在通过跨所述帧流对所述姿势进行平均来确定固定最小阈值中，并且其中所述第二阈值被用于提供单独的最小阈值，所述单独的最小阈值被用于提供识别值。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：响应于将所述帧的所述姿势数据的一个或者多个特征与所述新的姿势数据的所述一个或者多个特征进行比较来确定所述新的对象的所述运动对应于所述第一运动。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：由所述系统在数据库中存储所述帧，并且在将所述新的姿势数据的所述一个或者多个特征与在所述数据库中的所述帧的所述一个或者多个特征进行比较之后确定所述新的对象的所述运动对应于所述第一运动。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

经由所述网络从在不同的地理位置的多个用户接收包括姿势数据的多个帧，

经由所述网络从所述多个用户中的用户接收所述帧，

在数据库中存储包括所述帧的所述姿势数据，以及

在检测到在所述帧中的姿势数据与所述新的姿势数据匹配之后从所述数据库取回所述帧。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：由所述处理器将标识所述新的对象的肩膀相对于所述新的对象的腰部的定位的所述新的姿势数据的特征与标识所述对象的肩膀相对于所述对象的腰部的所述定位的在所述帧中的所述姿势数据的特征进行比较。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括：由所述处理器将标识所述新的对象的髋部相对于所述新的对象的腰部的定位的所述新的姿势数据的特征与标识所述对象的髋部相对于所述对象的腰部的所述定位的在所述帧中的所述姿势数据的特征进行比较。

9.根据权利要求1所述的方法，还包括：由所述处理器将标识所述新的对象的肘部相对于所述新的对象的腰部的定位的所述新的姿势数据的特征与标识所述对象的肘部相对于所述对象的腰部的所述定位的在所述帧中的所述姿势数据的特征进行比较。