[发明专利]采掘机的稳定系统

权利要求书

1.一种采掘机，所述采掘机包括：

框架；

刀头，所述刀头可移动地联接到所述框架，所述刀头可绕基本上垂直于第一矿井表面的轴线枢转；以及

第一致动器，所述第一致动器用于使所述框架相对于所述第一矿井表面稳定，所述第一致动器联接到所述框架且包括可沿第一方向伸展以接合所述第一矿井表面的第一端部，所述第一致动器的伸展根据在所述第一致动器和所述第一矿井表面之间的力的至少一个指示的测量而得以自动控制。

2.如权利要求1所述的采掘机，还包括第二致动器，所述第二致动器用于使所述框架相对于第二矿井表面稳定，所述第二致动器联接到所述框架且包括可沿第二方向伸展以接合所述第二矿井表面的第一端部，所述第二致动器的伸展根据在所述第二致动器和所述第二矿井表面之间的力的至少一个指示的测量而得以自动控制。

3.如权利要求1所述的采掘机，还包括支脚盘，所述支脚盘联接到所述第一致动器的第一端部且构造成接合所述第一矿井表面。

4.如权利要求3所述的采掘机，其中，所述支脚盘通过球窝式接头可枢转地联接到所述第一致动器的第一端部。

5.如权利要求3所述的采掘机，其中，所述支脚盘包括基本上三角形的轮廓。

6.如权利要求1所述的采掘机，还包括间隔装置，所述间隔装置定位在所述第一致动器的第一端部和所述第一矿井表面之间。

7.如权利要求1所述的采掘机，其中，所述第一致动器是液压汽缸。

8.如权利要求7所述的采掘机，其中，所述第一致动器和所述第一矿井表面之间的力的所述至少一个指示是在所述液压汽缸内的液压压力。

9.如权利要求7所述的采掘机，还包括方向控制阀，所述方向控制阀用于控制流体流进入和远离所述第一致动器以伸展和缩回所述第一致动器。

10.如权利要求1所述的采掘机，其中，所述刀头包括至少一个振荡盘形刀具。

11.一种使采掘机相对于矿井表面稳定的方法，所述方法包括：

将至少一个致动器向矿井表面伸展直到所述致动器和所述矿井表面之间的力的至少一个指示达到预定值；

将所述至少一个致动器缩回预定时间量；以及

将所述至少一个致动器伸展预定时间量加上额外时间量。

12.如权利要求11所述的方法，还包括：保存将所述至少一个致动器伸展到所述致动器和所述矿井表面之间的力的所述至少一个指示达到所述预定值所在的点所要求的伸展时间。

13.如权利要求12所述的方法，还包括：将保存的伸展时间与最大允许伸展时间相比较；以及

如果所述保存的伸展时间大于最大允许伸展时间，则中止使所述采掘机调平的所述方法。

14.如权利要求11所述的方法，其中，伸展所述至少一个致动器包括以预定速度伸展所述致动器。

15.如权利要求11所述的方法，还包括：保存将所述至少一个致动器伸展到所述致动器和所述矿井表面之间的力的所述至少一个指示达到所述预定值所在的点所要求的伸展长度。

16.如权利要求15所述的方法，还包括：将保存的所述至少一个致动器的伸展长度与最大允许伸展长度相比较，以及

如果所述保存的伸展长度大于最大允许伸展长度，则中止使所述采掘机调平的所述方法。

17.如权利要求11所述的方法，其中，将至少一个致动器向矿井表面伸展包括将液压汽缸向所述矿井表面伸展直到所述汽缸内的压力达到预定值。

18.如权利要求11所述的方法，还包括：在将所述至少一个致动器向矿井表面伸展之后，将多个致动器保持在每个致动器和所述矿井表面之间的力的至少一个指示在所述预定值所在的位置，

其中，缩回所述至少一个致动器包括同时缩回多个致动器预定时间量，以及

其中，伸展所述至少一个致动器预定时间量包括同时伸展多个致动器所述预定时间量加上所述额外时间量。