[发明专利]带有面状延伸的输送机构的输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及输送技术的领域且涉及一种输送装置，包括：

－彼此间隔开的且在输送方向上彼此平行伸延的两个侧部封闭装置(Seitenabschlussvorrichtung)，

－环绕地布置在侧部封闭装置之间的、面状延伸的、带有上回行段和下回行段的至少一个输送机构，其在彼此间隔开的两个首端区域中换向；

－布置在侧部封闭装置之间的、带有至少一个支撑单元的支撑装置，

－驱动装置，其带有：至少一个电驱动马达；和至少一个驱动轴，其与该至少一个驱动马达相联结；以及至少一个驱动机构，其用于直接驱动至少部分地缠绕驱动机构的输送机构，

其中，驱动装置构造有用于输送机构的换向部位。

背景技术

在现有技术中已知带有环绕的面状延伸的输送机构(例如输送带或垫链(Mattenkette))的输送装置。输送机构通常在一个或两个换向部位处借助于换向轴来驱动。为了在上回行段(在其上放有输送物)的区域中支撑输送机构，使其在换向部位之间例如在滑轨上滑动地引导。还已知这样的输送装置，在其中输送机构在换向部位之间在滚动体上滚动。例如在文献WO 2010/148523中公开了这种输送装置。

提及的输送装置例如用作工人搭乘带(Werker-Mitfahrband)。然而这种搭乘带的结构高度不应过大。因此如今常用这样的输送装置，其对于这种特定的应用具有最大120mm至170mm的结构高度，其中，在该尺寸中还包括在输送机构的底部支座与下回行段之间的自由高度。然而相对来说很小的结构高度在驱动装置的设计和结构方面呈现出挑战。

文献DE-C-44 07 163说明了一种此类输送装置，其带有围绕两个换向转轴(Umlenkachse)环绕的输送带。输送带通过换向转轴中的一个来驱动，其中，驱动马达布置在受驱动的输送带外部。换向转轴通过带有链驱动部的传动装置驱动。因为提及的类型的输送装置同样应尽可能地紧凑且节省空间地设计，所以不言自明地是带有驱动马达和传动装置的驱动单元应布置在输送机构的上回行段和下回行段之间以及应布置在侧部封闭装置之间。

文献DE-U-93 16 012同样致力于研究在输送装置的环绕地引导的输送带的输送区段和换向区段之间的受限的空间的问题。输送带在换向区段中缠绕驱动轮。驱动马达布置在输送机构的上回行段和下回行段之间以及布置在侧部封闭装置之间。

出于空间原因，驱动单元的驱动轴处成关于驱动轮的转动轴线成直角。转矩传递通过带有锥齿轮的传动装置实现。输送带在换向区域之间通过侧部(Seitenwange)滑动地引导。

文献DE 1 887 279说明了一种带有环绕的面状延伸的输送机构的此类输送装置，该输送机构通过换向转轴来驱动。驱动马达在两个换向区域之间布置在输送装置中，其中，装置具有传动装置与驱动带以用于将转矩从马达轴传递到受驱动的换向转轴上。

同样文献DE 1 060 782说明了一种带有环绕的面状延伸的输送机构的此类输送装置，该输送机构通过彼此间隔开的两个换向部位来引导。在此，不同于上面说明的解决方案，输送机构不是在换向的区域中而是在输送区段和回引区段的区域中通过相应与驱动机构的形状配合连接来驱动。驱动机构通过驱动马达来驱动，其在换向部位之间布置在输送装置中。

文献DE 10 2006 010 974说明了一种输送装置，其包括输送带以及基本上水平的引导框，该引导框带有侧向的、水平地在输送带的纵向方向上延伸的两个侧部，在该侧部的端部处可转动地支承有用于输送带的、可通过驱动部驱动的换向滚轮。驱动部布置在两个侧部之间。

文献DE 103 03 195 A1说明一种用于在纯净空间中运输容纳晶片的容器的输送装置。该运输装置包括彼此间隔开的且邻近于两个侧部封闭装置布置的、两个窄带，其通过安装在侧部封闭装置处的支撑滚轮来支撑。驱动马达布置在侧部封闭装置之间。

然而在现有技术中已知的解决方案具有缺点。即为了令人满意地驱动以传统的结构方式设计的输送装置，布置在输送装置中的驱动单元由于其迫不得已地紧凑的设计而通常效率太低。

发明内容

因此本发明的目的在于提供一种开头提及的类型的输送装置，其消除上面提及的缺点。该目的通过独立权利要求1的特征来解决。本发明的其他的优选实施方式和改进方案由从属权利要求中得到。

本发明由此解决，即输送装置包含用于滚动地支撑输送机构的滚轮，且驱动装置在输送装置中在首端区域中：

－布置在通过上回行段构造的输送平面与通过下回行段构造的回引平面之间，以及