[发明专利]车辆制动控制设备和制动控制方法

说明书

发明背景

技术领域

本发明涉及一种用于在车辆中使用的制动控制设备和制动控制方法。

背景技术

已经提出了一种防抱死制动系统（ABS）以在车辆制动期间抑制车轮被锁定，所述防抱死制动系统设计成使得如果检测到被锁定的车轮或滑移，则执行控制以松开制动。另外，还已经提出了一种自动制动系统，所述自动制动系统设计成在需要时（例如当在车辆前方检测到障碍物时）独立于驾驶员的制动操作对行驶的车辆进行制动。另外，日本专利申请公开No.2002-160623（JP2002-160623A）说明了一种车辆防滑控制系统，所述车辆防滑控制系统根据是否通过自动制动系统将制动力施加到车轮而改变开始防滑控制的条件。由此，这个系统防止防滑控制开始时的控制量由于在制动滑移变得高于在正常防滑控制开始时的制动滑移之前没有启动防滑控制而增大到引起制动力的剧烈变化。

当自动制动系统在需要时独立于驾驶员的制动操作对车辆制动时，必须确保驾驶员的足够的安全性。因此，必须进一步改进ABS和自动制动系统之间的启动关联性。

发明内容

已经鉴于上述情况做出了本发明，并且本发明的目的在于提供车辆制动控制设备和制动控制方法，所述车辆制动控制设备和制动控制方法能够通过在制动期间稳定车辆的行进状态来提高安全性。

根据本发明的第一方面的车辆制动控制设备包括：第一制动控制装置，所述第一制动控制装置基于关于车辆的周围的信息操作制动装置；第二制动控制装置，所述第二制动控制装置在车轮的滑移率变得大于阈值时操作制动装置；和阈值改变装置，所述阈值改变装置改变用于通过第二制动控制装置启动制动装置的阈值，使得通过第一制动控制装置操作制动装置时的阈值小于不通过第一制动控制装置操作制动装置时的阈值。

在根据本发明的第一方面的车辆制动控制设备中，当由第一制动控制装置确定的制动装置的制动量大于由制动操作单元的操作确定的制动装置的制动量时，阈值改变装置可以改变阈值，其中，所述制动操作单元由驾驶员操作，以对车辆进行制动。

在根据本发明的第一方面的车辆制动控制设备中，由第一制动控制装置确定的制动装置的制动量可以是基于关于车辆的周围的信息设定的制动力，并且由制动操作单元确定的制动装置的制动量可以是作为制动操作单元的制动踏板的操作量或操作力。

在根据本发明的第一方面的车辆制动控制设备中，在车轮被锁定时，第二制动控制装置可以操作制动装置，以便抑制滑移率增大；并且，通过改变用于通过第二制动控制装置启动制动装置的阈值，使得正在通过第一制动控制装置操作制动装置时的阈值小于不通过第一制动控制装置操作制动装置时的阈值，阈值改变装置可以抑制车轮被锁定。

根据本发明的第二方面的车辆制动控制方法包括：基于操作状态，确定制动装置的第一制动量和制动装置的第二制动量中的哪一个大于另一个，其中，所述第一制动量基于关于车辆的周围的信息确定，所述第二制动量通过驾驶员进行的制动操作确定；和基于第一制动量和第二制动量中的哪一个大于另一个的确定结果，设定用于启动制动装置的车轮的滑移率的阈值。

根据本发明的车辆制动控制设备和制动控制方法使得能够容易地基于关于车辆的周围的信息触发制动启动。因而，即使在没有驾驶员的意图的情况下对车辆制动时，也可以稳定车辆的行进状态，并且可以提高车辆的行驶安全性。

附图说明

下文中将参照附图描述本发明的示例性实施例的特征、优势和技术以及工业意义，在所述附图中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：

图1是示意性地示出了根据本发明的实施例的车辆制动控制设备的构造图；

图2是示出了在根据这个实施例的车辆制动控制设备中的制动控制处理的流程图；和

图3是时间图，其示出了当使用根据这个实施例的车辆制动控制设备对车辆制动时车辆的行进状态。

具体实施方式

将参照附图说明根据本发明的车辆制动控制设备的实施例。本发明并不局限于这个实施例，并且可以以若干种方式实施。本发明包括这些实施例的组合。

图1是示意性地示出了根据本发明的实施例的车辆制动控制设备的构造图。图2是示出了根据这个实施例的车辆制动控制设备中的制动控制处理的流程图。图3是时间图，示出了当使用根据这个实施例的车辆制动控制设备制动车辆时车辆的行驶状态。