[发明专利]时间控制装置、时间控制方法和程序

权利要求书

1.一种时间控制装置，其安装在从机装置中，并且使时间信息与所述从机装置经由网络连接到的主机装置同步，

所述时间控制装置包括：

计算单元，其被配置为基于与所述主机装置交换的消息的传送时间和接收时间计算网络延迟以及与所述主机装置的时间差，所述网络延迟指示经由所述网络传递所述消息所需的时间段；

PID处理单元，其被配置为基于所计算的时间差生成反馈控制值f1，所述反馈控制值f1用于对关于所述从机装置的时间信息执行反馈控制；

f0生成单元，其被配置为基于所生成的反馈控制值f1生成反馈控制值f0；以及

调整单元，其被配置为根据基于所计算的网络延迟选择的所述反馈控制值f1或反馈控制值f0调整关于所述从机装置的时间信息。

2.如权利要求1所述的时间控制装置，其中，

当所计算的网络延迟在从最小网络延迟值起的预定范围内时，所述调整单元根据所述反馈控制值f1调整关于所述从机装置的时间信息，以及，

当所计算的网络延迟在从所述最小网络延迟值起的预定范围外时，所述调整单元根据所述反馈控制值f0调整关于所述从机装置的时间信息。

3.如权利要求2所述的时间控制装置，其中，所述f0生成单元通过计算当满足预定条件时生成的多个反馈控制值f1的平均值而生成所述反馈控制值f0。

4.如权利要求3所述的时间控制装置，其中，所述f0生成单元通过计算当所计算的时间差为0时生成的多个反馈控制值f1的平均值而生成所述反馈控制值f0。

5.如权利要求3所述的时间控制装置，其中，所述f0生成单元通过计算当所计算的时间差小于预定阈值时生成的多个反馈控制值f1的平均值而生成所述反馈控制值f0。

6.如权利要求3所述的时间控制装置，其中，所述f0生成单元通过计算当所计算的网络延迟小于预定阈值时生成的多个反馈控制值f1的平均值而生成所述反馈控制值f0。

7.如权利要求3所述的时间控制装置，其中，

在预定操作开始时段期间，所述f0生成单元通过计算当所计算的时间差小于预定阈值时生成的多个反馈控制值f1的平均值而生成所述反馈控制值f0，以及，

在所述预定操作开始时段之后，所述f0生成单元通过计算当所计算的时间差为0时生成的多个反馈控制值f1的平均值而生成所述反馈控制值f0。

8.如权利要求3所述的时间控制装置，其中，

在预定操作开始时段期间，所述f0生成单元通过计算当所计算的时间差小于第一阈值时生成的多个反馈控制值f1的平均值而生成所述反馈控制值f0，以及，

在所述预定操作开始时段之后，所述f0生成单元通过计算当所计算的时间差小于比所述第一阈值小的第二阈值时生成的多个反馈控制值f1的平均值而生成所述反馈控制值f0。

9.如权利要求3所述的时间控制装置，其中，

在预定操作开始时段期间，所述f0生成单元通过计算当所计算的网络延迟小于第一阈值时生成的多个反馈控制值f1的平均值而生成所述反馈控制值f0，以及，

在所述预定操作开始时段之后，所述f0生成单元通过计算当所计算的网络延迟小于比所述第一阈值小的第二阈值时生成的多个反馈控制值f1的平均值而生成所述反馈控制值f0。

10.一种时间控制方法，其在时间控制装置中实现，所述时间控制装置安装在从机装置中并且使时间信息与所述从机装置经由网络连接到的主机装置同步，

所述时间控制方法包括：

计算步骤，基于与所述主机装置交换的消息的传送时间和接收时间计算网络延迟以及与所述主机装置的时间差，所述网络延迟指示经由所述网络传递所述消息所需的时间段；

PID处理步骤，基于所计算的时间差生成反馈控制值f1，所述反馈控制值f1用于对关于所述从机装置的时间信息执行反馈控制；

f0生成步骤，基于所生成的反馈控制值f1生成反馈控制值f0；以及

调整步骤，根据基于所计算的网络延迟选择的所述反馈控制值f1或反馈控制值f0调整关于所述从机装置的时间信息，

所述步骤由所述时间控制装置实现。

11.一种程序，其由计算机执行，所述程序安装在从机装置中并且使时间信息与所述从机装置经由网络连接到的主机装置同步，

所述程序使得所述计算机用作：

计算单元，其被配置为基于与所述主机装置交换的消息的传送时间和接收时间计算网络延迟以及与所述主机装置的时间差，所述网络延迟表示经由所述网络传递所述消息所需的时间段；

PID处理单元，其被配置为基于所计算的时间差生成反馈控制值f1，所述反馈控制值f1用于对关于所述从机装置的时间信息执行反馈控制；

f0生成单元，其被配置为基于所生成的反馈控制值f1生成反馈控制值f0；以及

调整单元，其被配置为根据基于所计算的网络延迟选择的所述反馈控制值f1或反馈控制值f0调整关于所述从机装置的时间信息。