[发明专利]用于优化压力调节精度的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1前序部分的用于优化压力调节精度的方法、所述方法的应用以及一种根据权利要求13前序部分的液压式或电液式车辆制动设备。

背景技术

在具有液压压力调节装置的现代车辆制动系统中尽可能精确地控制和调节模拟的数字阀是多种不同调节功能和舒适性功能、例如越来越流行的距离和速度调节系统的越来越重要的前提条件。目前，通过在车轮制动缸任意一个中使用压力传感器，可进行精确的压力测量并且由此而来可进行所需制动压力的精确调整。但这对于附加压力传感器导致高成本投入并且与此相联系地导致制动系统的较高总成本，这又对这种系统的商业竞争能力产生不利影响。

现有技术中公知的避开附加压力传感器以及由此而来的附加成本的可能性可通过测量呈特性曲线形式的打开或者说闭合电流来实现，所述特性曲线使阀上所存在的压力差与激励电流相关联。这也在无附加压力传感器的情况下允许基本上精确地调节模拟的液压阀。这种方法例如在DE10224059A1中公开。特性曲线在此电子地存储在调节系统中，通过激励电流接着可有目的地调整压力差，而不必动用实际测量的压力数据。

DE102005051436A1也提出了一种用于在液压制动系统中在不使用附加压力传感器的情况下进行压力调节的方法。在此，模拟调节液压阀借助于车辆中存在的ABS车轮转速传感器来校准，所述ABS车轮转速传感器根据激励电流求得转速降低量并且由此求得制动作用。该方法允许在不使用附加测量传感器的情况下直接在车辆本身中进行阀校准。这样确定的控制特性曲线被电子存储并且用于压力调节。

DE102008060622A1中公开了一种液压式摩托车制动设备，所述液压式摩托车制动设备包括进行连续输送的压力介质泵。确定的压力要求可借助于分离阀或排出阀的溢流调节来调整。因为压力调整在此主要与调节阀的溢流特性相关并且控制特性曲线单独给不出关于阀的通流流量的推断，所以在车轮制动器的范围内使用附加压力传感器。

由现有技术公知的用于在无附加压力传感器的情况下进行校准和接着的压力调节的方法的缺点在于，仅在考虑唯一的阀性能、即控制特性曲线的情况下执行压力调节。而实际的通流或者说溢流特性以及与此相联系的压力变化速度不予考虑。如果溢流特性特别重要，在现有技术中借助于附加压力传感器获得所需的调节信息。另外，每个阀以及用于压力建立的泵和泵马达由于制造而经受一定的加工误差，也仅可以以受限制的精度进行这些装置的校准。现在，在不利的情况下出现参与压力调节的装置的不同误差的单方累加，由此，在压力引入时在系统中可出现强烈且长久保持的压力调节误差。这导致可被驾驶员声学和触觉感觉的调节振动，所述调节振动通常被认为是车辆错误功能。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种方法，所述方法在除了控制特性曲线之外考虑至少一个另外的阀特征的情况下并且在不使用附加压力传感器的情况下允许基本上精确的压力调整并且在此避免围绕压力引入点的压力调节误差。

根据本发明，所述目的通过根据权利要求1的用于优化压力调节精度的方法和根据权利要求13的液压式或电液式车辆制动设备来实现。

在根据本发明的用于避免压力波动的压力调节方法中，借助于液压泵按照压力要求建立液压压力，在使用模拟调节液压阀和模拟调节液压阀的已知控制特性曲线的情况下进行溢流调节。溢流调节在此反作用于由液压泵产生的压力波动。根据本发明的压力调节方法的特征在于：附加于模拟调节液压阀的已知控制特性曲线考虑至少一个另外的阀特征用于溢流调节。因为控制特性曲线仅仅描述模拟调节液压阀的配置给存在的压力差的打开点或者说闭合点，所以通过单独考虑控制特性曲线不可精确调控液压流体体积流量，因为每个阀由于加工误差具有个体的通流性能。但通流性能决定性地影响液压系统的压力建立和压力减低速度，已知所述压力建立和压力减低速度对于精确的压力调节非常重要。附加考虑超过控制特性曲线的阀特征由此允许更好且较精确的压力调节。

优选提出，所述至少一个另外的阀特征是溢流特性曲线族。因为根据本发明的压力调节方法实施溢流调节用于压力调整，所以液压阀的溢流特性以及由此通流性能的已知是重要的调节参量。因为与压力相关的溢流特性可从溢流特性曲线族读出，所以得到优点：可确定压力建立和压力减低速度并且据此可较精确地进行调节。