[发明专利]混合变速装置的引擎启动控制系统

权利要求书

1.一种用于具有电力可变变速器的车辆的引擎启动控制系统，所述引擎启动控制系统包括：

适于输入车辆运行状况和驾驶者输入的监控器，所述监控器适于确定和输出多个转矩极限值、期望的输出转矩、和最佳引擎速度；

输入速度分析器，所述输入速度分析器适于基于所述最佳引擎速度产生和输出输入速度曲线和输入加速度曲线；

约束条件评估器，所述约束条件评估器适于基于所述多个转矩极限值和所述期望的输出转矩产生和输出所要求的输出转矩；

前馈控制器，所述前馈控制器适于基于所述所要求的输出转矩以及所述输入速度曲线和输入加速度曲线来产生第一前馈马达转矩和第二前馈马达转矩；和

反馈控制器，所述反馈控制器适于基于所述输入速度曲线和实际的输入速度之差来产生第一反馈马达转矩和第二反馈马达转矩，

其中，所述第一前馈马达转矩、所述第二前馈马达转矩、所述第一反馈马达转矩和所述第二反馈马达转矩被用于当引擎被开启或关闭时控制第一电动马达和第二电动马达的操作。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述驾驶者输入至少包括油门踏板位置。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述约束条件评估器还适于输出最小输入加速度阈值和最大输入加速度阈值，且所述输入分析器在产生所述输入速度曲线和所述输入加速度曲线时使用所述最小输入加速度阈值和所述最大输入加速度阈值。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述监控器还适于向车辆引擎输出引擎转矩指令。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其中，所述引擎适于向所述约束条件评估器和所述前馈控制器输出实际的引擎转矩，所述约束条件评估器在产生所述所要求的输出转矩时使用所述实际的引擎转矩，且所述前馈控制器在产生所述第一前馈马达转矩和所述第二前馈马达转矩时使用所述实际的引擎转矩。

6.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述监控器还适于向所述变速器的第一离合器和第二离合器输出离合器转矩指令。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其中，所述第一离合器和所述第二离合器适于分别向所述约束条件评估器和所述前馈控制器输出实际的第一离合器转矩和实际的第二离合器转矩，所述约束条件评估器在产生所述所要求的输出转矩时使用所述实际的第一离合器转矩和所述实际的第二离合器转矩，且所述前馈控制器在产生所述第一前馈马达转矩和所述第二前馈马达转矩时使用所述实际的第一离合器转矩和所述实际的第二离合器转矩。

8.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述多个转矩极限值包括第一电动马达转矩极限值、第二电动马达转矩极限值、离合器转矩极限值和电池功率极限值。

9.根据权利要求1所述的控制系统，还包括：

第一电动马达控制器，所述第一电动马达控制器用于输入第一前馈转矩和第一反馈转矩的总和且产生用于控制所述第一电动马达的实际的第一电动马达转矩；和

第二电动马达控制器，所述第二电动马达控制器用于输入第二前馈转矩和第二反馈转矩的总和且产生用于控制所述第二电动马达的实际的第二电动马达转矩。

10.根据权利要求9所述的控制系统，还包括混合变速装置，所述混合变速装置适于输入所述实际的第一电动马达转矩、所述实际的第二电动马达转矩、负载转矩、所述实际的引擎转矩和所述实际的第一离合器转矩和所述实际的第二离合器转矩，所述混合变速装置适于输出实际的输出速度和加速度以及实际的输入速度和加速度。

11.根据权利要求10所述的控制系统，其中，所述约束条件评估器在产生所述所要求的输出转矩时使用所述实际的输出速度和加速度以及所述实际的输入加速度，且所述前馈控制器在产生所述第一前馈马达转矩和所述第二前馈马达转矩时使用所述实际的输出速度和加速度以及所述实际的输入加速度。