[发明专利]用于移除并放回输送线上容器的装置及其方法

权利要求书

1.一种用于移除输送线（1）上容器（3）并将已处理容器（3）重新放回所述输送线（1）的装置（2），包括：

框架（8）；

第一侧导壁（4），该侧导壁是所述框架（8）的必要组成部分，设于所述输送线（1）第一侧边（5)，用于侧向引导容器（3）沿所述输送线（1）前进；

第二侧导壁（30），该侧导壁是所述框架（8）的必要组成部分，距第一侧导壁（4）较远，位于第一侧导壁（4）下游，与容器（3）在所述输送线（1）上的前进方向（A）相对，设于所述输送线第一侧边（5），用于侧向引导容器沿所述输送线（1）前进；

转盘（6），用于移动至少一个容器（3），该转盘（6）外围（9）设有至少一个凹口，形成容器（3）抓取基座（7）；

可启动抽吸器具，该器具用于截留所述转盘（6）基座（7）内的容器（3）；

所述转盘（6）设于所述输送线（1）第一侧边（5），位于所述第一侧导壁（4）和所述第二侧导壁（30）之间，从而在所述抽吸器具的配合下，从所述输送线（1）上移除待处理容器（3）并将已处理容器（3）放回所述输送线（1）；

其特征在于，所述装置还包括：

第一导引构件（10），该构件用于侧向引导容器（3）沿所述输送线（1）前进，所述第一导引构件（10）导引面的长度至少相当于所述第二侧导壁（30）至所述第一侧导壁（4）的距离，所述第一导引构件（10）可沿所述输送线（1）在第一后退位置（A1）（所述第一导引构件（10）与所述第一侧导壁（4）至少部分接合）和第一前进位置（A2）（所述第一导引构件（10）设于所述第一侧导壁（4）和所述第二侧导壁（30）之间，以侧向引导容器（3）沿所述输送线（1）前进并在所述第一侧导壁（4）和所述第二侧导壁间（30）移动）间移动；

第二导引构件（11），该构件用于侧向引导容器（3）沿所述输送线（1）前进，所述第二导引构件（11）导引面的长度至少相当于所述第二侧导壁（30）至所述第一侧导壁（4）的距离，所述第二导引构件（11）可沿所述输送线（1）在第二后退位置（B1）（所述第二导引构件（11）设于所述第一侧导壁（4）和所述第二侧导壁（30）之间，以侧向引导容器（3）沿所述输送线（1）前进并在所述第一侧导壁（4）和所述第二侧导壁（30）间移动）和第二前进位置（B2）（所述第二导引构件（11）与所述第二侧导壁（30）至少部分啮合）间移动；

所述第一导引构件（10）和所述第二导引构件（11）在启动后互相协调配合，从而在保证引导沿输送线（1）前进的及在第一侧导壁（4）和第二侧导壁（30）间移动的容器（3）时，允许至少一个待处理容器（3）从所述输送线（1）转移至所述转盘（6）对应基座（7）内，并允许已处理容器（3）从所述转盘（6）基座（7）内转移至所述输送线（1）。

2.根据以上权利要求所述的装置（2），其中，所述第一导引构件（10）为第一侧向活动边（10），该活动边可平行于容器（3）前进方向（A）沿直线导轨滑动。

3.根据以上权利要求中任一项所述的装置（2），其中，所述第二导引构件（11）为第二侧向活动边（11），该活动边可平行于容器（3）前进方向（A）沿直线导轨滑动。

4.一种移除输送线（1）上待处理容器（3）并将已处理容器（3）放回所述输送线（1）的方法，其中，该方法可通过以上权利要求中任一项所述的装置（2）进行，依次包括以下步骤：

安置所述第一导引构件（10）于第一服务位置（A3），其中，所述第一导引构件（10）可侧向引导容器（3）沿所述输送线（1）从第一侧导壁（4）前进至切向区域，其中，所述转盘（6）略微触及所述输送线（1），接着，安置所述第二导引构件（11）于第二服务位置（B3），其中，所述第二导引构件（11）可侧向引导容器（3）沿所述输送线（1）从切向区域前进至所述第二侧导壁（30），所述第一导引构件（10）和所述第二导引构件（11）相互配合，从而可侧向引导容器（3）在所述第一侧导壁（4）和所述第二侧导壁（30）间沿所述输送线（1）前进；

向所述第二前进位置（B2）移动所述第二导引构件（11），以构成第一侧开口并侧向引导首个待处理容器（3）前方的及沿所述输送线（1）前进的容器（3），其中，所述第一侧开口从所述第一导引构件（10）延伸至所述第二侧导壁（30），以允许至少一个待处理容器（3）从所述输送线（1）转移至所述转盘（6）相应基座（7）内；

向所述第一前进位置（A2）移动所述第一导引构件（10），以侧向引导最后一个待处理容器（3）前方的及沿所述第一侧导壁（4）和所述第二侧导壁（30）间输送线（1）前进的容器（3）；

同时，向所述第一后退位置（A1）移动所述第一导引构件（10），向所述第二后退位置（B1）移动所述第二导引构件（11），以侧向引导沿所述第一侧导壁（4）和所述第二侧导壁（30）间输送线（1）前进的容器（3）；

向所述第二服务位置（B3）移动所述第二导引构件（11），以形成第二侧开口并侧向引导首个待转移至所述输送线（1）的已处理容器（3）前方的及沿所述输送线（1）前进的容器（3），其中，所述第二侧开口从所述第一侧导壁（4）延伸至所述第二导引构件（11），以允许至少一个已处理容器（3）从所述转盘（6）相应基座（7）内转移回所述输送线（1）；

向所述第一服务位置（A3）移动所述第一导引构件（10），以侧向引导最后一个已处理且重又放回所述输送线（1）的容器（3）后方的容器（3）。