[发明专利]内窥镜系统以及图像生成方法

说明书

技术领域

本发明涉及能够清晰地观察在活体组织上形成的小凹结构（pit pattern）等微细结构、肥厚部分等凹凸图案的内窥镜系统以及图像生成方法。

背景技术

在近年的医疗中，利用了内窥镜装置的诊断等被广泛采用。在此内窥镜诊断中，除了将宽带光的白色光用作被检体内的照明光的通常光观察之外，还通过将特定波长的特殊光用作照明光来进行特殊光观察，在该特殊光观察中使癌等病变部比其他部位更清晰化、或者易于直观地掌握病变部的位置及大小。

例如，在专利文献1中，利用向活体组织的深度方向的侵入深度（invasion depth）以及血液中血红蛋白的吸光特性具有波长依赖性的特性，用短波长的蓝色窄带光而使形成在活体组织表层的微细血管、小凹结构等微细结构清晰化，并且，用波长比蓝色窄带光长的长波长的绿色窄带光而使位于活体组织的中深层的粗血管清晰化。这些表层～中深层的血管、表层微细结构成为进行癌的辨别、侵入深度诊断时的重要线索，因此通过用蓝色窄带光或绿色窄带光进行清晰化，从而能够显著地提高辨别等的精度。

此外，在专利文献2中，当向活体组织照射了用于激励自体荧光的激励光时，通过利用从因癌等病变而导致肥厚部分的病变部位所发出的自体荧光的光量少于来自非肥厚部分的正常部位的自体荧光的光量这一特性，从而可使病变部位与正常部位的边界明确化。这样使与病变部位的边界明确化，从而在如放映时那样的从远景状态进行观察的情况下，容易掌握病变部的位置及大小。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001－170009号公报

专利文献2：日本特开平8－252218号公报

发明内容

发明要解决的课题

近年来，癌的辨别方法、侵入深度的诊断方法涉及有多种。因此，除了根据表层微细血管或中深层血管等的血管图案、和表层微细结构或肥厚部分等的凹凸图案这两种图案来进行癌诊断的情况之外，还存在只关注于凹凸图案来进行诊断的情况。这样在只关注于凹凸图案来进行诊断的情况下，需要提高凹凸图案的视觉辨认度而降低血管图案的视觉辨认度。

关于仅使凹凸图案清晰化，在专利文献1中没有记载也没有启示。此外，根据专利文献2可知，能够使凹凸图案之中肥厚部分进行清晰化。然而，由于用于检测肥厚部分的自体荧光微弱，因此为了灵敏度良好地捕捉该微弱的自体荧光，却另外需要EMCCD这样的高灵敏度的摄像元件。

本发明的目的在于提供一种能够提高表层微细结构或肥厚部分等的活体组织上的凹凸的视觉辨认度的内窥镜系统以及图像生成方法。

用于解决课题的手段

本发明的内窥镜系统，其特征在于，具备：照明单元，其向被检体照射照明光；图像信号获取单元，其通过对来自被检体的反射光的像光进行摄像，由此来获取图像信号；和凹凸图像生成单元，其基于图像信号来生成凹凸图像，该凹凸图像是通过抑制被检体中的血管的显示由此使活体组织上的凹凸的视觉辨认度相对地提高而得到的。

优选凹凸图像生成单元具有：微细结构图像生成部，其基于图像信号之中在蓝色波段内血液中血红蛋白的吸光系数高的第一高吸光波段的成分被去除后的信号来生成微细结构图像，该微细结构图像是通过抑制血管的显示由此使表层微细结构的视觉辨认度相对地提高而得到的。优选第一高吸光波段为400～450nm。

优选凹凸图像生成单元具有：微细结构图像生成部，其基于图像信号之中在绿色波段内血液中血红蛋白的吸光系数高的第二高吸光波段的成分被去除后的信号来生成微细结构图像，该微细结构图像是通过抑制血管的显示由此使肥厚部分的视觉辨认度相对地提高而得到的。优选第二高吸光波段为520～580nm。

本发明还优选，所述照明单元具备：高吸光波长去除滤光器，其去除所述照明光之中血液中血红蛋白的吸光系数高的高吸光波段的成分，图像信号获取单元对由高吸光波长去除滤光器去除了高吸光波段的成分后的被检体的反射光的像光进行摄像。优选由彩色的摄像元件来执行被检体的摄像，该彩色的摄像元件具有设置了颜色分离滤光器的多种颜色的像素。优选照明单元向被检体依次照射多种颜色的光，每当向被检体依次照射多种颜色的光时，由单色的摄像元件来执行所述被检体的摄像。

优选照明单元依次照射表层用照明光和中深层用照明光，该表层用照明光是在蓝色波段内血液中血红蛋白的吸光系数高的第一高吸光波段的成分被去除后而得到的，该中深层用照明光是在绿色波段内血液中血红蛋白的吸光系数高的第一高吸光波段的成分被去除后而得到的，每当由照明单元依次照射时，执行被检体的摄像。