[发明专利]摄像机和/或深度参数的信号通知在审
申请号: | 201280050210.0 | 申请日: | 2012-06-01 |
公开(公告)号: | CN103875250A | 公开(公告)日: | 2014-06-18 |
发明(设计)人: | 安德烈·诺金;巫壮飞;托马斯·卢瑟 | 申请(专利权)人: | 瑞典爱立信有限公司 |
主分类号: | H04N19/597 | 分类号: | H04N19/597;H04N19/463;H04N13/00 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 穆童 |
地址: | 瑞典斯*** | 国省代码: | 瑞典;SE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 摄像机 深度 参数 信号 通知 | ||
1.一种编码器(310)中的方法,用于提供与摄像机参数和深度参数中的至少一项有关的更新消息,其中,摄像机参数和深度参数中的所述至少一项使解码器(320)能够基于针对第二摄像机位置的第二视图以及摄像机参数和深度参数中的所述至少一项来合成针对第一摄像机位置的第一视图,其中,摄像机参数和深度参数中的所述至少一项与第二视图有关,其中,所述方法包括:
检测(401)摄像机参数和深度参数中的所述至少一项中的哪些随时间改变,
将检测到的摄像机参数和深度参数中的所述至少一项模块化为(402)相应模块;
将每个相应模块编码为(406)更新消息;以及
向解码器(320)发送(407)更新消息。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述摄像机参数包括内在参数、外在参数;和/或其中所述深度参数包括z_near和/或z_far值。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其中,所述相应模块与内在参数、外在参数或深度参数有关。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法,其中,所述相应模块与平移参数的x分量有关。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法,其中,对每个相应模块进行编码不包括对摄像机参数和深度参数中的所述至少一项的精度进行编码。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法,其中,所述方法还包括,在模块化(402)之前:
基于针对第一帧和第二帧的摄像机参数和/或深度参数,线性预测(403)针对位于第一和第二帧附近的第三帧的摄像机参数和深度参数中的所述至少一项。
7.根据权利要求6所述的方法,其中,每个相应模块包括相应差值参数,所述差值参数指示预测的摄像机参数和真实的摄像机参数和/或预测的深度参数和真实的深度参数之间的差。
8.根据权利要求7所述的方法,其中,对每个相应模块进行编码不包括对预测的深度参数进行编码。
9.根据权利要求1或2所述的方法,其中,所述更新消息包括第一消息和第二消息,所述第一消息包括摄像机参数,所述第二消息包括深度参数。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的方法,其中,所述摄像机参数包括旋转矩阵,所述更新消息包括用于指示所述旋转矩阵是单位矩阵的指不。
11.根据权利要求1-10中任一项所述的方法,其中,对每个相应模块进行编码遵循摄像机参数和/或深度参数相关的帧的编码顺序。
12.根据权利要求1-11中任一项所述的方法,其中,所述方法还包括:
基于针对其他摄像机的其他摄像机参数和/或其他深度参数,来预测(404)针对摄像机的摄像机参数和/或深度参数。
13.根据权利要求1-12中任一项所述的方法,其中,所述方法还包括:
基于针对其他帧的其他摄像机参数和/或其他深度参数,来预测(405)针对第四帧的摄像机参数和深度参数中的所述至少一项。
14.一种解码器(320)中的方法,用于对与摄像机参数和深度参数中的至少一项有关的更新消息进行解码,其中,摄像机参数和深度参数中的所述至少一项使解码器能够基于针对第二摄像机位置的第二视图以及摄像机参数和深度参数中的所述至少一项来合成针对第一摄像机位置的第一视图,其中,摄像机参数和深度参数中的所述至少一项与第二视图有关,其中,所述方法包括:
从编码器(310)接收(407)更新消息,其中,所述更新消息包括针对摄像机参数和深度参数中的至少一项的相应模块;以及
对更新消息的每个相应模块进行解码(408),以获得要更新的摄像机参数和深度参数中的所述至少一项。
15.根据权利要求14所述的方法,其中,所述摄像机参数包括内在参数、外在参数和/或平移参数,和/或其中所述深度参数包括z_near和/或z_far值。
16.根据权利要求14或15所述的方法,其中,所述相应模块与内在参数、外在参数或深度参数有关。
17.根据权利要求14-16中任一项所述的方法,其中,所述相应模块与平移矢量的x分量有关。
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