[发明专利]用于在设备中定位对象的获取点的方法和装置

权利要求书

1.一种用于测定在设备（2）中静止的、需要由输送装置（8）获取的对象（4a-c）的获取点（6）的偏离额定位置（S_a-c）的公差位置（T_a-c）的方法，其中：

-在相对于所述获取点（6）的已知的相对位置（R_a-c）中将识别标记（14a-c）安置在所述对象（4a-c）上，

-计算装置（18）根据布置在所述设备（2）中的定位装置（16）测定所述识别标记（14a-c）在所述设备（2）中的空间位置（L_a-c），

-所述计算装置（18）由所述空间位置（L_a-c）和所述相对位置（R）测定所述公差位置（T_a-c），

其特征在于，

-所述定位装置（16）测量在自身与所述识别标记（14a-c）之间的至少一个一维的间距（d），以及

-所述计算装置（18）根据至少一个一维的所述间距（d）测定所述空间位置（L_a-c）。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，将具有轮廓曲线（39）的识别标记（14a-c）安置在所述对象（4a-c）上，以使得当所述对象（4a-c）静止在所述额定位置（S_a-c）中时所述轮廓曲线（39）在待测量的所述间距（d）的方向（34）上取向。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，相对于静止的所述对象（4a-c）移动包括在所述定位装置（16）中的、测量所述间距（d）的检测单元（26）。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述检测单元（26）沿着直线（27）运动。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，具有平坦的基面（20）的识别标记（14a-c）安置在所述对象上，以使得当所述对象（4a-c）在所述额定位置（S_a-c）中静止时所述基面（20）平行于所述直线（27）取向。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，沿着垂直于所述直线（27）的方向（34）来测量所述间距（d）。

7.一种用于测定在设备（2）中静止的、需要由输送装置（8）获取的对象（4a-c）的获取点（6）的偏离额定位置（S_a-c）的公差位置（T_a-c）的装置，具有：

-在相对于所述获取点（6）的已知的相对位置（R）中，识别标记（14a-c）能安置在所述对象（4a-c）上，

-计算装置（18），所述计算装置根据布置在所述设备（2）中的定位装置（16）测定所述识别标记（14a-c）在所述设备（2）中的空间位置（L_a-c）并由所述空间位置（L_a-c）和所述相对位置（R）测定所述公差位置（T_a-c），

其特征在于，

-所述定位装置（16）包括测定在自身和所述识别标记（14a-c）之间的一维的间距（d）的测距仪作为所述检测单元（26）的至少一部分。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述识别标记（14a-c）具有在所述对象（4a-c）静止在所述额定位置（S_a-c）中时在待测量的所述间距（d）的方向（34）上取向的轮廓曲线（39）。

9.根据权利要求8所述的设备，其中，所述轮廓曲线（39）由基面（20）和至少一个相对于所述基面形成轮廓的结构部件（22a-c）构成。

10.根据权利要求8至9中任一项所述的装置，其中，所述识别标记（14a-c）的至少一个区域具有关于不同的公差位置（T_a-c）在待测量的所述间距（d）的方向上恒定的轮廓曲线（39）。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的装置，其中，所述识别标记（14a-c）的至少一个区域具有关于不同的公差位置（T_a-c）在待测量的所述间距（d）的方向上不同的轮廓曲线（39）。

12.根据权利要求7至11中任一项所述的装置，其中，所述计算装置（18）是能存储编程的控制器。