[发明专利]锁定机构

权利要求书

1.一种用于工具单元（11）的升沉补偿的装置，所述工具单元经由一个或多个金属线装置（6）从安装在平台（2）上的桅杆（1）悬挂下来，每个金属线装置在第一端部处经由附件（10）附接至所述桅杆并经由第一升沉补偿单元（4，5，12）延伸，并且每个金属线装置（6）在所述金属线装置的第二端部处附接至第二升沉补偿单元（20；20’；20’’），所述第二升沉补偿单元附接至所述工具单元，

其特征在于

所述第二升沉补偿单元（20’；20’’）包括能移动的补偿装置（31），所述补偿装置在所述补偿装置的第一端部处附接至所述金属线装置（6）并且在所述补偿装置的第二端部处附接至所述工具单元（11），并且所述第二升沉补偿单元包括能释放的锁定装置（30），通过所述锁定装置能选择性地阻止和允许所述补偿装置（31）的运动。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述补偿装置（31）经由连接单元（32）附接至金属线装置（6）并且经由连接元件（33）附接至所述工具单元（11），其中，所述连接单元（32）和所述连接元件（33）相对于彼此是能移动的，并且其中，所述锁定装置（30）是能移动的以用于选择性地且能释放地限制所述连接单元（32）和所述连接元件（33）相对于彼此的运动。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述锁定装置（30）包括锁定螺栓（87），所述锁定螺栓具有窄的中央部（87b）以及位于所述螺栓的每个端部处的宽的台肩部（87a）。

4.根据权利要求2或权利要求3所述的装置，其中，所述连接元件（33）包括通孔（82），所述通孔具有第一部分（82a）和第二部分（82b），所述第一部分具有比所述第二部分大的开度。

5.根据权利要求4所述装置，其中，所述第一部分（82a）具有允许所述台肩部（87a）通过的尺寸，而所述第二部分（82b）具有不允许所述台肩部通过但是允许所述中央部（87b）通过的尺寸。

6.根据权利要求4或权利要求5所述装置，其中，所述第一部分（82a）具有圆形横截面并且所述第二部分（82b）是细长的。

7.根据权利要求1所述的装置，其中，所述金属线装置经由导向轮（3）在所述第二升沉补偿单元与所述第一升沉补偿单元之间延伸，所述导向轮安装在所述桅杆的上部处，并且所述金属线装置经由所述第一升沉补偿单元在所述导向轮与所述桅杆中的所述附件之间延伸。

8.根据权利要求1或权利要求2所述的装置，其中，所述第一升沉补偿单元在第一端部处连接到所述平台并且在第二端部处经由换向轮（5）和汽缸（4，12）能移动地附接至所述金属线装置。

9.根据前述权利要求中任一项所述的装置，包括锁定装置（23），通过所述锁定装置能选择性地阻止所述补偿单元（22a，b；27）的运动，并且所述补偿单元作为基本上刚性的本体在所述工具单元与所述金属线装置之间传递载荷。

10.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述第一升沉补偿单元（4，5，12）用作主动升沉补偿器，而所述第二升沉补偿单元（20，20’，20’’）用作被动升沉补偿器。