[发明专利]用于保持工件的装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于保持工件的装置，所述装置钳子式地构造并且设有至少一个第一钳子臂和一个第二钳子臂，以及在该装置中，所述钳子臂由一钳子基底来保持并且能够至少布置在一打开定位和一闭合定位中，以及在该装置中，所述钳子基底布置在一传递轮上，其中，进行钳子臂的具有一横向于传递轮的径向方向的运动分量的打开运动。

本发明此外涉及一种用于容器的吹塑成型的装置，所述装置具有至少一个具有吹塑模具的吹塑站和至少一个用于沿一传送路径定位预成形坯的承载元件。在此情况下可以设置：所述承载元件由一旋转式传递轮来保持，所述承载元件相对于所述传递轮能运动地受支承，以及，使用一用于所述承载元件的曲线控制装置。

背景技术

在通过吹塑压力作用的容器成型的情况下，由热塑性材料制成的预成形坯、例如由PET（聚对苯二甲酸乙二酯）制成的预成形坯在一吹塑机内部被输送给不同的加工站。这类吹塑机典型地具有一加热装置以及一吹塑装置，在所述加热装置和吹塑装置的区域中，之前被调温的预成形坯通过双轴定向被膨胀成容器。该膨胀借助被导入到待膨胀的预成形坯中的压缩空气来进行。在预成形坯的这类膨胀的情况下的方法技术上的流程在DE-OS4340291中阐明。处于压力下的气体的开头提到的导入也包括到进行展开的容器泡中的压缩气体导入以及在吹塑过程开始时到所述预成形坯中的压缩气体导入。

用于容器成型的吹塑站的基本结构在DE-OS4212583中描述。调温预成形坯的可能性在DE-OS2352926中阐明。

在用于吹塑成型的装置内部，预成形坯以及吹塑出的容器可以借助不同的操作装置传送。使用传送芯棒已证明是尤其适合的，预成形坯插套到所述传送芯棒上。但是，预成形坯也可以利用其他的承载装置进行操作。使用用于操作预成形坯的抓钳和使用为了保持而能引入到预成形坯的通入口区域中的撑开芯棒同样属于可使用的设计。

在使用传递轮的情况下操作容器，例如在DE-OS19906438中，在将该传递轮布置在一吹塑轮和一输出段之间的情况下被描述。

预成形坯的已经阐明的操作一方面在所谓的两级方法下进行，其中，预成形坯首先以注塑法制造，随后被临时存放并且稍后才在其温度方面进行温度处理并且吹塑成一容器。另一方面，在所谓单级方法的情况下进行应用，其中，预成形坯直接在其注塑技术上的制造和充分固化之后被适当地调温并且随后被吹塑。

就所使用的吹塑站而言已知不同的实施方式。在吹塑站布置在旋转式传送轮上的情况下，常涉及模具承载体的呈书式的可打开性。但是也可能的是，使用相对于彼此可移动的或者其他方式引导的模具承载体。在位置固定的、尤其适用于接收用于容器成型的多个模腔的吹塑站中，典型地使用相对于彼此平行地布置的板作为模具承载体。

为了操作预成形坯和为了操作吹塑的容器，在吹塑机之内经常使用所谓的传递轮，这些传递轮配备有用于预成形坯或瓶子的承载元件。所述承载元件在此情况下可以要么直接抓到预成形坯或瓶子上，要么传输独立的传送元件，这些传送元件本身直接保持预成形坯或瓶子。为了支持传递过程，所述承载元件相对于所述传递轮典型地能摆动地受支承。附加地，经常也实现可伸缩性。为了对承载元件预先给定位置而使用曲线控制装置。所述承载元件为此利用曲线滚轮来经过位置固定地布置的曲线。

在使用这类设有承载元件的传递轮的情况下的问题是：在出现机械式干扰，尤其是在出现碰撞时避免严重损坏。为此而公知的是：承载臂在应用过载耦接装置的情况下支承在所述传递轮的区域中。这类过载耦接装置一方面昂贵并且此外加大了旋转式传递轮的结构重量。

同样已经公知的是：所述承载臂配备有主动的定位元件，这些主动的定位元件气动地或电地以如下方式预先给定所述承载臂的移出或移入，即，所述承载臂布置在一工作定位或一静止定位中。相应的定位装置但是造成相对高的成本并且加大了传递轮的结构重量，从而使得出现加大的惯性特性。

在DE102007054388中已描述了一种钳子式的保持元件，所述保持元件在过载的作用下能偏转地保持在承载体的区域中，但是该涉及的结构在考虑多个需要的结构元件的情况下被证实很贵并且由此仅有条件地适用于在大的件数上的使用。

在使用传统的钳子式保持元件时的另一问题是：在横向力作用到待操作的工件上时，不能排除钳子的不希望的打开运动。但是，钳子的短时的打开能够引起工件的失去并且由此导致生产流程中的干扰。