[发明专利]电动辅助台车

权利要求书

1.一种电动辅助台车，其能够在作业者施加了驱动力的基础上被施加辅助力而行驶，其中，该电动辅助台车包括：

车身框架，其能够载置货物；

驱动轮，其设于上述车身框架；

操作部，其被作业者按压操作，并能够向上述车身框架输入驱动力；

扭矩检测部，其用于检测在上述操作部被按压操作下而作用于上述车身框架的驱动扭矩；

控制器，其根据上述扭矩检测部检测出的驱动扭矩而运算施加于上述驱动轮的辅助力；以及

电动马达，其用于向上述驱动轮施加利用上述控制器运算的辅助力；

上述控制器包括：

电流判断部，其用于判断第一设定值以上的大小的电流是否向上述电动马达连续地流入了第一设定时间；以及

电流控制部，其根据上述电流判断部的判断，将能够供给于上述电动马达的电流的最大值减小至比上述第一设定值小。

2.根据权利要求1所述的电动辅助台车，其中，

上述第一设定值被设定为在进行辅助时供给于上述电动马达的电流的最大值，

上述第一设定时间被设定为能够保护上述控制器不受因工作而发热的影响的时间。

3.根据权利要求1或2所述的电动辅助台车，其中，

上述电流控制部将能够供给于上述电动马达的电流的最大值逐渐减小。

4.根据权利要求2或3所述的电动辅助台车，其中，

在第二设定值以上的大小的电流向上述电动马达连续地流入了第二设定时间的情况下，上述电流控制部停止向上述电动马达输出电流，上述第二设定值被设定为比上述第一设定值大。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的电动辅助台车，其中，

上述控制器通过PWM控制而驱动上述电动马达，

在上述PWM控制中的占空比为最大的状态连续了第三设定时间的情况下，上述电流控制部停止向上述电动马达输出电流。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的电动辅助台车，其中，

上述控制器具有电流检测部，上述电动马达的电流值反馈于该电流检测部，

在供给于上述电动马达的电流值与反馈于上述电流检测部的电流值之间的偏差处于设定范围之外的状态连续了第四设定时间的情况下，上述电流控制部停止向上述电动马达输出电流。