[发明专利]用于车辆的驾驶策略的确定

权利要求书

1.一种用于确定用于车辆的纵向动态性驾驶策略的方法，包括：

通过至少一个处理器获得行驶状态预给定；

通过所述至少一个处理器检测后继车辆是否存在；以及

通过所述至少一个处理器基于(a)能量消耗分析和(b)所述检测从多个候选驾驶策略中选择用于达到给定的行驶状态的驾驶策略；

其中，所述多个候选驾驶策略包括第一驾驶策略和比第一驾驶策略更节能的第二驾驶策略；

所述至少一个处理器设置成响应于没有检测到相关的后继车辆选择第二策略，以及响应于检测到相关的后继车辆选择第一策略。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述行驶状态预给定包括目标速度(V₀)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在考虑所述能量消耗的情况下和附加地根据所检测的后继车辆的间距和/或速度来进行所述选择。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在至少两种驾驶策略下进行所述选择，所述至少两种驾驶策略至少在速度改变阶段的持续时间和/或量值方面相互区别。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在所述行驶状态预给定要求改变行驶速度的情况下，在至少两种驾驶策略下进行所述选择，所述至少两种驾驶策略中至少在不存在后继车辆的情况下所选择的一种驾驶策略比另一种驾驶策略设置在更长的持续时间上延伸的速度改变阶段。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在所述行驶状态预给定要求维持期望速度的情况下，在至少两种驾驶策略下进行所述选择，所述至少两种驾驶策略中在至少在不存在后继车辆的情况下所选择的一种驾驶策略中行驶速度比在另一种驾驶策略中在一个更大的围绕所述期望速度的范围内变化。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其中，通过驾驶员接口(24)向所述车辆的驾驶员输出关于所确定的驾驶策略的信息。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其中，基于所确定的驾驶策略自动地进行对所述车辆的纵向引导的干预。

9.一种用于车辆的驾驶员辅助系统，包括：

设置用于检测是否存在后继车辆的后续交通探测单元；以及

用于确定用于车辆的纵向动态性驾驶策略的至少一个控制装置，其设置用于：

获得行驶状态预给定；以及

基于(a)能量消耗分析和(b)所述检测从包括第一驾驶策略和比第一驾驶策略更节能的第二驾驶策略的多个候选纵向动态驾驶策略中为车辆：

在检测到相关的后继车辆时选择第一策略；以及

在没有检测到相关的后继车辆时选择第二策略。

10.根据权利要求9所述的驾驶员辅助系统，所述驾驶员辅助系统另外具有用于接收关于预计要求车辆在将来减速的状况或者预计允许行驶速度在将来提高的状况的地点信息的通信系统(34)，其中，所述控制装置(10)设置用于基于所接收的地点信息确定所述行驶状态预给定。

11.根据权利要求9或10所述的驾驶员辅助系统，所述驾驶员辅助系统另外具有用于干预所述车辆的纵向引导的干预单元(26；28)，其中，所述控制装置(10)与所述干预单元(26；28)连接，以便基于所确定的驾驶策略干预所述车辆的纵向引导。