[发明专利]用于制造无刷直流电机的方法

说明书

背景技术

电机通常具有转子和定子。特别是在车辆技术的领域内越来越多地应用所谓的无刷直流电机，它也被称作BLDC电机。这种BLDC电机是同步电机，它由直流电驱动并具有电动换向装置以取代机械的整流器和电刷。

与具有整流器和电刷的电机相比，通过这种方式由此保证了这种无刷直流电机对效率起到积极影响。此外还能够避免所谓的电刷火花，该电刷火花一方面导致电损失，并且另一方面也会导致更大程度的机械磨损。

BLDC电机的转子具有设计为永磁体的转子磁体。基于这一事实，即线圈的绕组不必位于转子上，因此绕组也不用承受离心力。此外，绕组仅布置在定子上，结果是，不必在转子的区域内设有空气冷却装置以便进行冷却，并且转子的内部区域、特别是在其中布置有转子磁体的区域能够相对于外部被包封，并且由此也能够保护该区域不被污物颗粒和其它来自外部的颗粒污染。

发明内容

本发明的目的在于，提出一种用于制造无刷直流（BLDC）电机的方法，该方法能够有助于在这样制造出来的BLDC电机工作期间实现高效率。

该目的通过独立权利要求所述的特征来实现。有利的设计方案在从属权利要求中进行说明。

根据第一方面，本发明的特征在于一种用于制造BLDC电机的方法，其中提供具有对应于至少两个不同相的线圈的定子。提供转子，该转子包括轴和布置在轴上的转子磁体。转子布置在定子的空腔中。轴借助于布置在轴和定子之间的第一轴承来支撑。提供具有凹部的支承部件，轴穿过该凹部，并且该凹部具有设计为正交于轴的、即特别是正交于其中轴的表面，多个霍尔传感器关于轴的中心点彼此角度错开（winkelversetzt）地布置在该表面上。支承部件相对于定子固定地布置。

具有彼此角度错开地布置的传感器磁体的永磁体轮预固定在轴上，确切地说是预固定在支承部件的背对转子磁体的一侧上。永磁体轮在轴向上与支承部件这样间隔开，即当由传感器磁体的磁场导致轴发生旋转运动时，相应地也在霍尔传感器中引起所期望的测量信号曲线。

使轴进行旋转运动并且检测霍尔传感器的测量信号曲线。此外也检测表征在线圈中取决于转子磁体的、即取决于由转子磁体导致形成的磁场的感应电压的测量信号曲线。根据霍尔传感器的测量信号曲线和在时间上相关联的、表征线圈中的感应电压的测量信号曲线来测定用于磁体轮的调整角度。永磁体轮根据所测定的调整角度关于轴旋转，并且随后将永磁体轮固定在轴上。

通过这种方式能够有助于特别简单有效地实现这样的目的，即在BLDC电机以后的运行中能够非常精确地测定转子相对于定子的相对位置，确切地说是特别能够在相应的线圈在定子上的相对位置方面和相应的转子磁体在转子上的相对位置方面进行测定。通过这种方式，根据霍尔传感器的相应的测量信号曲线对线圈进行的控制，能够是特别精确的，并且由此有助于在BLDC电机工作时实现高效率。

根据第二方面，本发明的特征在于一种用于制造BLDC电机的方法，其中提供具有对应于至少两个不同相的线圈的定子。提供转子，该转子包括轴和布置在轴上的转子磁体。转子布置在定子的空腔中。轴借助于布置在轴和定子之间的第一轴承来支撑。提供具有凹部的支承部件，轴穿过该凹部，并且该凹部具有设计为正交于轴的、确切地说是特别地正交于其中轴的表面，多个霍尔传感器关于轴的中心点彼此角度错开地布置在该表面上。支承部件相对于定子固定地布置。

使轴进行旋转运动，并且在时间上与此相关联地检测表征线圈中取决于转子磁体的、并且特别是取决于由转子磁体导致产生的磁场的感应电压的测量信号曲线。

在识别轴相对于定子的基准角度位置时，轴被保持在识别出的基准角度位置上，其中根据表征在线圈中的感应电压的测量信号曲线识别出该基准角度位置。随后将具有彼此角度错开地布置的传感器磁体的永磁体轮布置在轴上，确切地说是布置在支承部件的背对转子磁体的一侧上。原则上来说，也可以在使轴进行旋转运动之前便已经将永磁体轮布置在轴上以便识别基准角度位置。

永磁体轮一直关于轴进行旋转，直至满足预设的条件，该条件取决于检测到的、霍尔传感器在旋转期间的测量信号曲线，其中，在旋转时，轴继续保持在基准角度位置上。在满足了预设的条件后，永磁体轮被固定在轴上，并且取消了将轴在保持基准角度位置上。

第二方面的优点基本上与第一方面的优点相符。