[发明专利]管腔内装置收回装置和相关系统及方法

权利要求书

1.一种收回装置，所述收回装置包括：

细长元件，所述细长元件具有近端和远端以及纵向轴线；以及

位于所述细长元件的所述远端处的可塌缩收回器，所述可塌缩收回器具有可塌缩收回器近端和可塌缩收回器远端，所述可塌缩收回器至少部分地限定位于所述可塌缩收回器近端与所述可塌缩收回器远端之间的渐缩内腔；

其中，所述可塌缩收回器在所述可塌缩收回器远端处的横截面面积大于在所述可塌缩收回器近端处的横截面面积；

其中，所述可塌缩收回器包括在所述可塌缩收回器远端处的可枢转框架；

其中，所述可塌缩收回器能在管腔内装置输送元件上滑动地输送，

其中，所述可枢转框架包括限定环的结构支承元件，所述环提供开环构造，所述开环构造便于从所述管腔内装置输送元件的一侧将所述可塌缩收回器侧向安装到所述管腔内装置输送元件上。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述可枢转框架在所述可塌缩收回器远端处至少部分地限定所述渐缩内腔。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述可枢转框架从第一位置枢转到第二位置，所述第一位置大致横向于所述细长元件的所述纵向轴线，所述第二位置相比所述第一位置更与所述纵向轴线对准。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述可枢转框架沿近侧向远侧的方向枢转。

5.如权利要求3所述的装置，其特征在于，当所述可枢转框架从所述第一位置过渡到所述第二位置时，所述可塌缩收回器伸长。

6.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述可枢转框架在所述第二位置塌缩。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述可枢转框架包括形状记忆材料。

8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述可塌缩收回器还包括至少一个支承臂，所述至少一个支承臂从所述可塌缩收回器近端延伸到所述可塌缩收回器远端。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述至少一个支承臂联接于所述可枢转框架。

10.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述至少一个支承臂包括形状记忆材料。

11.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述可塌缩收回器还包括在所述可塌缩收回器近端处的环。

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述环是开环或分裂环。

13.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述可塌缩收回器包括至少部分地限定所述渐缩内腔的壁。

14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述壁包括薄又柔性的材料。

15.如权利要求14所述的装置，其特征在于，在所述可枢转框架枢转时，所述薄又柔性的材料屈服而不撕裂。

16.如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述壁的至少一部分包括所述薄又柔性的材料内的一定松弛。

17.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述壁包括沿其长度的中断部段。

18.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述可塌缩收回器包括互锁机构。

19.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述可塌缩收回器包括联接于轴向构件的周向构件，其中，当所述轴向构件转动或轴向运动时，所述周向构件压缩所述可塌缩收回器。

20.一种收回装置，所述收回装置包括：

细长元件，所述细长元件具有近端和远端以及纵向轴线；以及

位于所述细长元件的所述远端处的可塌缩收回器，所述可塌缩收回器具有可塌缩收回器近端和可塌缩收回器远端，且所述可塌缩收回器至少部分地限定位于所述可塌缩收回器近端与所述可塌缩收回器远端之间的渐缩内腔；

其中，所述可塌缩收回器能在管腔内装置输送元件上滑动地输送；

其中，所述可塌缩收回器构造成沿从近侧向远侧的方向延伸，并且当缩回到导管和引入器套管中的至少一个内时塌缩在管腔内装置的至少一部分周围，以及

其中，所述可塌缩收回器包括限定环的结构支承元件，所述环提供开环构造，所述开环构造便于从所述管腔内装置输送元件的一侧将所述可塌缩收回器侧向安装到所述管腔内装置输送元件上。