[发明专利]车辆驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆驱动装置，更详细而言，涉及即便在上坡路等行驶负荷大的情况下也能够可靠地起步的车辆驱动装置。

背景技术

具备发动机、离合器、以及变速器，并通过内置微型计算机的电子控制装置进行控制的方式的车辆驱动装置比较普遍。在该车辆驱动装置中，油门踏板不作为操作发动机的节气门的单元发挥功能，而作为将驾驶员的起步以及加速的意思输入给电子控制装置的单元发挥功能。电子控制装置检测油门踏板的操作量，并通过内部运算设定发动机的输出动力的目标值（转速以及转矩），控制节气门来调整进气量以及燃料供给量。另外，电子控制装置不仅控制发动机，也协调控制离合器以及变速器，来进行顺利的起步、停止、以及加减速。此外，由多个电子控制装置进行功能分担来进行驱动控制的情况也比较普遍。

专利文献1公开了控制这种车辆驱动装置的一技术例。专利文献1的车辆的控制装置具备：基于油门操作量来运算发动机的目标旋转速度和目标转矩的单元、控制锁止离合器的卡合力以得到目标旋转速度的单元、控制发动机转矩以得到目标转矩的单元。由此，不依赖于驾驶员的操作，就能够实现车辆起步时的油耗改善。

专利文献1：日本特开2010－255660号公报

然而，在专利文献1中，基于油门操作量来运算发动机的目标旋转速度和目标转矩，并控制锁止离合器以及发动机，但存在不能够良好地进行需要较大转矩的车辆起步的可能性。特别是，若在上坡路、具有凹凸的未铺设路等上行驶负荷较大，则在基于油门操作量的目标旋转速度以及目标转矩中车辆推进力不足，从而随着离合器的接合不断进行，输出转速常常减少。而且，若输出转速落入发动机的输出转矩特性的低旋转区域，则随着输出转速的减少，输出转矩也减少，所以车辆不前进，甚至产生熄火。

在行驶负荷较大时，若驾驶员强力踏入油门踏板，以大的输出转矩使车辆起步，则能够避免这样的现象。然而，优选不管行驶负荷的大小、油门踏板的操作量的大小如何，都能够可靠地起步。换句话说，优选在行驶负荷较大时的起步中，不受油门踏板的操作量制约，设定能够充分地与行驶负荷对应的量的输出转速以及输出转矩。

发明内容

本发明是鉴于上述背景技术的问题点而完成的，要解决的课题在于，提供通过与车辆起步时的行驶负荷的大小对应地可变地控制发动机的输出转速以及输出转矩，使得总是能够进行可靠且迅速的起步的车辆驱动装置。

本发明的车辆驱动装置具备：发动机，其通过控制输出动力，能够可变地调整输出轴的输出转速以及输出转矩；动力传动系，其包括以能够连接断开的方式与上述发动机的上述输出轴旋转连结的离合器、和与上述离合器的输出侧旋转连结的变速器，并将上述输出动力传递至驱动轮；以及控制部，其基于包括油门踏板的操作量的车辆的状态来设定上述发动机的上述输出转速以及上述输出转矩的至少一方的目标值，并控制上述发动机，以使得输出转速以及输出转矩的至少一方与上述目标值一致，上述控制部具有：负荷推断单元，其推断车辆起步时的行驶负荷；下限值设定单元，其可变地设定获得与推断出的行驶负荷对应的车辆推进力所需的输出转速以及输出转矩的至少一方的下限值；以及推进力保持单元，其在上述发动机的输出转速以及输出转矩的至少一方减少而达到上述下限值时，控制上述发动机的上述输出动力使其较大。

并且，也可以为上述发动机具有节气门，该节气门能够通过调整进气量，可变地调整输出轴的输出转速以及输出转矩，上述推进力保持单元通过控制上述节气门的开度使其较大而使上述进气量增加，能够控制上述发动机的上述输出动力使其较大。

另外，优选上述推进力保持单元在上述输出转速减少而达到上述输出转速的下限值时，控制上述发动机的上述输出动力使其较大，从而将上述输出转矩调整为上述下限值以上。

并且，优选上述负荷推断单元推断为车辆起步时的上述发动机的输出转速或者上述变速器的输入转速随时间增加的倾向越小，上述行驶负荷越大。

另外，也可以为上述下限值设定单元保持有将上述油门踏板的操作量以及上述行驶负荷作为参数来设定上述输出转速的下限值以及上述输出转矩的下限值的至少一方的下限值映射。