[发明专利]机电的机动车转向器

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的伺服转向器、特别是用于机动车辆的伺服转向器，所述伺服转向器具有伺服马达，所述伺服马达经由在支架中能转动地但是在轴向上不能移动地支承的螺母驱动能轴向移位的组件。在具有经由滚珠丝杠起作用的电动伺服驱动器的转向器中，滚珠螺母或者刚性地安装在壳体中或者通过弹簧元件的插入并且尤其是通过壳体或者轴承的设计实现一定的纵向运动和倾斜运动。同样已知一种球形轴承，其中不仅轴承环而且支架都具有球形的面。在这个解决方案中球面的中心点在结构上被固定在轴承的中心平面中。类似的功能通过桶形滚子轴承和自动调位滚子轴承实现，所述桶形滚子轴承和自动调位滚子轴承允许轴的角度误差。这些轴承的目标是公差补偿，由此避免螺纹螺杆张紧。此外降低了构件的动态的负荷和静态的负荷。这产生了改善的声学特性和机械间隙的降低，所述机械间隙因部件的热膨胀而产生。

背景技术

在所描述的在球面之间的轴承中，同样出现与在使用桶形滚子轴承和自动调位滚子轴承时一样的问题：这些轴承更确切地说是设计用于径向力的。但是在电辅助的转向传动机构中在滚珠螺母上出现的负荷关于齿条或者螺纹螺杆主要在轴向上定向。

DE10310492A1描述了一种伺服转向器、尤其是用于机动车辆的伺服转向器，具有形成为电动马达的伺服马达，所述伺服马达经由在形成为转向器壳体的支架中能转动地但是在轴向上不能移动地支承的螺母驱动构成为推杆的能轴向移位的组件。伺服马达、推杆和螺母借助于偏心的轴承环安装为，使得伺服马达的马达轴和推杆之间的轴向间距是可变的，这实现了伺服转向器的简单、快速的安装。

从DE10202483A1中已知一种电转向装置，所述电转向装置具有齿条、马达、丝杠传动机构，所述齿条与转向轴连接，所述马达借助于共轴地设置在齿条上的转子用于促进转向力，在所述丝杠传动机构中，滚珠插入在与转子楔紧的螺母和在齿条上形成的螺栓之间，并且所述电转向装置具有壳体，所述壳体总的来说近似圆柱形地构成。滚珠丝杠机构的螺母能转动地支承在螺母壳体部段的内部中的轴承中。

在DE1947337U中描述了一种弹性的滚动轴承，所述弹性的滚动轴承具有轴向的可运动性和具有复位力的轴向的弹簧装置。从DE102004034701A1中已知一种具有轴承外环和轴承内环的滚动轴承，其中所述轴承外环和/或所述轴承内环分别设置在至少一个缓冲元件之间。

EP1571067A1公开了一种蜗杆轴的弹性轴承，所述弹性轴承共轴地围绕伺服马达的马达轴。

此类的EP204938381示出一种解决方案，以便实现或者改善径向轴承的可枢转性。提出：将凸状的拱起部设置在外环的外圆周上或者使上面配合有内环的螺母设有凸状的拱起部。通过外环的外圆周的或者螺母的所述凸状的拱起部，实现径向轴承的释放并且实现螺母和能轴向移位的组件的可枢转性。在径向轴承的每个端侧上设置有具有硫化元件的钢环，所述硫化元件具有弹性特性，所述硫化元件在交替的负荷中实现轴向上的和径向上的缓冲以及实现对能轴向移位的组件的枢转运动的执行和缓冲。在对轴向移位的组件加载弯曲力矩的情况下应避免系统的张紧。所使用的组件的制造及其安装是费时费力的。

发明内容

因此本发明的目的在于，完成一种伺服转向器，其中滚珠螺母能倾斜地支承，所述伺服转向器能够通过更简单的组件来实现并且可简单地安装。

这个目的通过具有权利要求1的特征的伺服转向器来实现。

在具有伺服马达的伺服转向器中，所述伺服马达经由在支架中能转动地支承在轴承中的螺母驱动能轴向移位的组件，其中所述螺母与在组件上构成的螺纹螺杆接合并且经由所述轴承在轴向方向上借助于弹簧元件相对于支架弹性地支撑以及在径向方向上沿着狭窄地环绕的接触面支撑在支架上，弹簧元件构成为波形弹簧，所以轴承的轴向的弹簧作用进而还有螺母的轴向的弹簧作用能够借助于非常简单的、便宜的并且已经由实践检验的组件实现。