[发明专利]用于自动传动机构的传动控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于控制自动变速器进行变速的方法。更具体地，本发明涉及一种通过使用自动变速器的多个控制因子而能够精确地控制摩擦元件的接合和释放（以便进行变速）的用于控制自动变速器进行变速的方法。

本申请要求要求于2011年10月18日递交的韩国专利申请No.10-2011-0106348的权益，该申请的公开内容通过引用的方式整体并入本发明。

背景技术

通常，用于混合动力汽车的变速器使用其中有两个电动发电机（即，第一电动发电机（在下文中被称为“MG1”）和第二电动发电机（在下文中被称为“MG2”））的系统，并且发动机被连接到行星齿轮组上，使得通过控制所述MG1和MG2可以自动地进行无级变速。

具体地，在使用行星齿轮的步进式自动变速系统中，每个传动级都具有特定的传动比（输入速度/输出速度），并且传动装置在所述传动级之间自动变速。为了实施所述传动级，离合器或摩擦元件（即，制动机构）的液压被控制。通过控制摩擦元件的液压并且通过接合或释放所述摩擦元件或同时进行所述摩擦元件的接合和释放来自动地进行变速。

在常规的步进式自动变速系统中，变速器的输入速度和输出速度形成了响应于相应的变速比的预定速度。当变速比被转换成另一变速比时，输出速度保持不变，但是输入速度被改变以将变速比从现有比率到随后比率转换。因此，常规的自动变速系统仅将变速器的输入速度作为控制因子使用（当变速时）并且控制相应的摩擦元件的接合和释放。

有关的现有技术在题为“用于控制自动变速器的变速的方法”的韩国专利登记号No.10-0969366中提出。该现有技术提供了用于控制变速的技术，以便在自动变速器进行跳跃变速（从第六传动级到第三传动级跳跃三个传动比级）时控制摩擦元件的接合和释放。

图1为示出了根据专利文件1的用于实施用于控制自动变速器的变速的方法的系统的方框图。

如图所示，根据专利文件1的用于实施变速控制方法的系统包括节气门开度传感器110、车速传感器120、涡轮转速传感器130、液压传感器140、变速器控制单元150和液压控制单元170。在根据专利文件1的用于控制自动变速器的变速的技术中，为了使传动装置从当前的（汽车行进的）N传动级到N-3传动级变速，所述变速器控制单元150仅使用由所述涡轮转速传感器130检测到的涡轮转速。换句话说，所述变速器控制单元150仅使用一个控制因子以控制摩擦元件的接合和释放。因此，在变速时用于摩擦元件的接合和释放的精确控制是受限的。在根据专利文件1的变速控制方法中，摩擦元件的接合和释放被连续地进行而不是同时被执行。因此，同时地且单独地控制应用到摩擦元件上的液压是困难的。

具体地，在使用电控无级变速器（electronically controlled continuously variable transmission，ECVT）的自动变速的情况下，因为每个传动级的变速器输入速度和变速器输出速度可以变化而不是处于恒定的传动比，如果仅变速器输入速度被当作控制因子使用，那么在传动装置被变速时不可能控制摩擦元件的接合和释放。

发明内容

技术问题

因此，本发明考虑到现有技术中出现的上述问题，并且本发明的目标在于提供一种自动变速器的变速技术，所述变速技术可以通过使用除了使用仅一个控制因子（即，步进式自动变速器系统中的变速器输入速度）之外的多个控制因子而精确地控制摩擦元件的接合和释放。

本发明的另一目标在于提供一种自动变速器的变速技术，所述变速技术使得可以同时地且单独地控制应用到摩擦元件上的液压，以进行变速而不是连续地控制所述摩擦元件。

技术方案

为了完成上述目标，本发明提供了一种用于对自动变速器从N传动级到N′传动级的变速进行控制的方法，所述变速通过接合和释放摩擦元件实施，所述方法包括：选择涡轮的转速、第一电动发电机（MG1）的转速、第二电动发电机（MG2）的转速和行星齿轮组的转速中的至少两者作为控制因子并且使用所述控制因子来控制所述摩擦元件的接合和释放。

所述方法可进一步包括使用从所述涡轮的转速、所述第一电动发电机（MG1）的转速、所述第二电动发电机（MG2）的转速和所述行星齿轮组的转速中选择的所述两个控制因子来设定用于控制所述摩擦元件的接合和释放的第一同步速度和第二同步速度，所述第一同步速度和所述第二同步速度彼此不同。