[发明专利]动力装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种对构成为相互能够差动旋转(日语：差回転)的两个旋转轴进行驱动来使移动装置移动的动力装置。

背景技术

以往，作为这种动力装置，已知有例如专利文献1公开的结构。该以往的动力装置适用于四轮车辆，具备作为动力源的内燃机、将内燃机的转矩向左右的输出轴分配的差动装置、旋转自如的行星齿轮架构件、由行星齿轮架构件支承为旋转自如的三联小齿轮、液压式的增速用离合器及减速用离合器。左右的输出轴与左右的驱动轮分别连结。而且，三联小齿轮由具有互不相同的节圆的第一小齿轮、第二小齿轮及第三小齿轮构成，上述的第一～第三小齿轮一体形成。第一小齿轮与和右输出轴一体的第一太阳齿轮啮合，第二小齿轮与和左输出轴一体的第二太阳齿轮啮合。另外，第三小齿轮与旋转自如的第三太阳齿轮啮合。此外，通过增速用离合器，将第三太阳齿轮与不动的外壳之间连接、切断，通过减速用离合器，将行星齿轮架构件与外壳之间连接、切断。

在以上的结构的以往的动力装置中，在其直行时，通过增速用离合器的分离而将第三太阳齿轮与外壳之间切断，通过减速用离合器的分离而将行星齿轮架构件与外壳之间切断，并且内燃机的转矩经由差动装置而向左右的输出轴分配。与此相伴，行星齿轮架构件、第三太阳齿轮、增速用及减速用离合器伴随着来自内燃机的旋转传递而空转。另外，在车辆的左右的转弯时，通过控制增速用及减速用离合器的接合力，来控制转矩的向左右的输出轴的分配。具体而言，在车辆的右转弯时，通过增速用离合器的分离而将第三太阳齿轮与外壳之间切断，并通过减速用离合器的接合而将行星齿轮架构件与外壳之间连接，从而使行星齿轮架构件减速。由此，右输出轴的转矩的一部分经由第一太阳齿轮、第一小齿轮、第二小齿轮及第二太阳齿轮而向左输出轴传递，其结果是，向左输出轴分配的转矩相对于右输出轴而增大。这种情况下，通过控制减速用离合器的接合程度，来控制向左输出轴分配的转矩。

另一方面，在车辆的左转弯时，通过减速用离合器的分离而将行星齿轮架构件与外壳之间切断，并通过增速用离合器的接合而将第三太阳齿轮与外壳之间连接，从而使行星齿轮架构件增速。由此，左输出轴的转矩的一部分经由第二太阳齿轮、第二小齿轮、第一小齿轮及第一太阳齿轮而向右输出轴传递，其结果是，向右输出轴分配的转矩相对于左输出轴而增大。这种情况下，通过控制增速用离合器的接合程度，来控制向右输出轴分配的转矩。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第3104157号

发明的概要

发明要解决的课题

如上述那样，在以往的动力装置中，为了控制转矩的向左右的输出轴的分配而使用增速用及减速用离合器，上述的增速用及减速用离合器伴随着来自内燃机的旋转传递而空转。因此，在使用湿式的摩擦离合器作为增速用及减速用离合器的情况下，由于该润滑油的粘性产生的抗剪阻力，会产生大的拖曳损失。

而且，在为了向液压式的增速用及减速用离合器供给液压而使用以内燃机为动力源的液压泵的情况下，在内燃机的运转中，无论转矩的向左右的输出轴的分配控制如何，都始终驱动液压泵，因此内燃机的转矩相应地被白白地消耗。并且，由于需要用于驱动增速用及减速用离合器的滑阀、螺线管、过滤器等，因此相应地导致装置的大型化及搭载性的下降。

发明内容

本发明为了解决以上那样的课题而作出，其目的在于提供一种能够抑制损失，且能够实现装置的小型化及搭载性的提高的动力装置。

用于解决课题的手段