[发明专利]电梯系统

说明书

技术领域

本发明涉及电梯系统。更具体地说，本发明涉及确定与电梯的运行时间有关的参数，以及在电梯系统中将这些参数用在控制电梯中。

背景技术

电梯群(group)中电梯的最佳控制和分配尤其取决于拥有用于计算和预测电梯的运行时间的足够精确数据的电梯群的群控制器。要用在计算运行时间中的参数一般都是人工确定并永久地记录在，例如，群控制器中。群控制器也可以从电梯群的其它控制装置，例如，从电梯特定控制装置（从电梯控制器）接收计算运行时间所需的一些数据。当将电梯现代化（modernize）时，与运行时间有关的参数一般是未知的，往往有必要对它们赋予粗略默认值。这容易导致电梯群的运输能力得不到充分利用，尤其在现代化的开始阶段，因为新现代化群控制器无法在现代化和非现代化电梯之间最佳地分配呼叫。另外，不得不在旧群控制器与新群控制器之间形成复杂的连接，以及安装可能大量的传感器来检测电梯轿厢的位置等，以便新群控制器拥有有关要现代化的电梯的足够多位置数据和状态数据以在现代化期间控制电梯。

发明内容

本发明的目的是消除或至少减轻出现在现有技术解决方案中的上述缺点。此外，本发明的目的是实现一个或多个如下目标：

-用于确定与运行时间有关的运行时参数的自动、自学习电梯系统；

-能够在电梯的正常运输操作期间自适应地校正运行时参数的电梯系统；

-将电梯系统现代化的简单和成本划算解决方案；

-促进和加速电梯系统现代化和试运行的解决方案；以及

-尤其在现代化期间，提高电梯群的运输能力的解决方案。

按照本发明的方法的特征在于权利要求1的特征部分所公开的。按照本发明的系统的特征在于权利要求10的特征部分所公开的。本发明的其它实施例的特征在于其它权利要求所公开的。在描述部分中以及在本说明书的附图中还展示了一些发明实施例。本说明书的发明内容也可以不同于下面展示的权利要求书地定义。发明内容也可以由几个单独发明组成，尤其当根据表达或隐含子任务或从取得的优点或优点的类别的角度考虑本发明时。在这种情况下，包含在下面的权利要求书中的一些属性从单独发明构思的角度来看可能是多余的。本发明的各种实施例的特征可以在基本发明构思的范围内结合其它实施例来应用。

本发明公开了确定与运行时间有关的运行时参数以及在包含一部或多部电梯的电梯系统中将所述参数用在电梯的控制中的方法。按照该方法，从电梯服务的多个楼层中选择多个楼层对，以及让一部或多部电梯在所选楼层对之间进行测量运行，登记与该测量运行有关的运行事件。根据运行事件确定多个运行时参数，此后当电梯在运输操作时将这些参数用于控制电梯。

本发明还公开了一种电梯系统，其包含一部或多部电梯，以及控制电梯的控制系统。该控制系统被安排成：为在所希望楼层对之间进行测量运行的电梯自动生成呼叫；登记与测量运行有关的运行事件；根据登记的运行事件确定与运行时间有关的多个运行时参数；以及当电梯在运输操作时将上述运行时参数用于控制电梯。

控制系统在这种背景下指的是像，例如，群控制器或电梯控制器那样，用于电梯的控制的无论什么形式的任何一个或多个控制装置。

运行时参数在这种背景下指的是可以借助于它计算（预测）在无论什么形式的任何楼层对之间进行的电梯运行的运行时间，和/或可以推断是否可以使电梯（电梯轿厢）有足够时间停止在所涉及的楼层上地将到某个楼层的呼叫发给正在移动电梯的数据项。可以将运行时参数设置成常数或所希望幅度的函数，例如，电梯（电梯轿厢）的驱动方向的函数或电梯的轿厢负载的函数。

楼层对指的是无论什么形式的任何两个楼层，至少一部电梯工作在它们之间，使得楼层之间的电梯旅行不需要改变电梯。可以将楼层对选成，例如，与它们有关的运行距离相互不同，即，楼层对之间的楼层数和/或楼层到楼层高度相互不同。优选的是，将楼层对的最小数量选成它们覆盖所有可能运行距离组合的楼层对。在这种情况下，使利用电梯进行的测量运行的次数最少，以及加速运行时参数的确定，因为无需对电梯系统的所有可能楼层对进行测量运行。

测量运行可以通过按照所选楼层对自动生成电梯到楼层的呼叫来进行。在任何给定时间进行测量运行的电梯通过使其它电梯进入服务驱动状态或进入防止所涉及的电梯登记自动生成的呼叫，因此防止它们进行测量运行的一些其它相应操作模式来选择。