[发明专利]齿轮传动装置的制造方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种齿轮传动装置。

背景技术

以往，已知有一种偏心摆动型的齿轮传动装置，其外齿齿轮与设置在曲轴的偏心体的旋转联动而进行摆动旋转，由此，外筒与支座进行相对旋转。在此种齿轮传动装置中，在曲轴的嵌合部安装有传递齿轮(直齿轮)。该传递齿轮发挥通过将输入轴的旋转传递至曲轴以使曲轴旋转的作用。

一般来讲，曲轴与传递齿轮的连接采用使用了渐开线花键的花键连接(例如参照专利文献1、2)。具体而言，在该花键连接中，例如图9所示，通过花键加工而形成在曲轴的嵌合部111的外周面的齿112与形成在传递齿轮120的嵌合孔121的内周面的齿122啮合。

在此，当使用齿轮传动装置时，曲轴以及传动齿轮被施加大的外力。为了赋予曲轴以及传递齿轮以能够承受该外力的强度，在花键加工后，对曲轴以及传递齿轮施以热处理(淬火)。

但是，因热处理时的变形，曲轴的嵌合部的外径尺寸以及传递齿轮的嵌合孔的内径尺寸会发生偏差。因此，嵌合部与嵌合孔的间隙被设计成具有余裕的大小，以便容许因热处理时的变形引起的嵌合部的外径以及嵌合孔的内径的尺寸偏差。其结果，在因热处理时的变形所引起的尺寸偏差大时，在互相嵌合的嵌合部以及嵌合孔之间发生晃荡，有时该晃荡导致发生噪音。

为了抑制此种晃荡和噪音，也可以在热处理后对嵌合部以及嵌合孔进行精加工来减小起因于热处理的尺寸偏差。但是，在采用渐开线花键的花键连接的情况下，想要对曲轴的嵌合部进行精加工，则需要使用滚刀来进行精加工，而且，想要对传递齿轮的嵌合孔进行精加工，则需要使用拉刀来进行精加工。不管是哪一个精加工，都需要使用高价的专用工具或高价的附加设备，因此，会导致成本上升。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利公开公报特开2010-286098号

专利文献2：日本专利公开公报特开平10-252638号

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够以低成本抑制曲轴的嵌合部和传递齿轮的嵌合孔之间的晃荡以及噪音的齿轮传动装置。

本发明所涉及的齿轮传动装置包括：曲轴，具有偏心部以及嵌合部；齿轮部件，具有供所述偏心部插入的贯穿孔，且具有齿部；第一筒部，具有与所述齿轮部件的所述齿部啮合的齿部；第二筒部，支撑所述曲轴以使该曲轴能够旋转，且通过伴随所述曲轴的旋转的所述齿轮部件的摆动，能够相对于所述第一筒部旋转；以及传递齿轮，具有供所述曲轴的所述嵌合部嵌合的嵌合孔，且用于使所述曲轴以轴为中心旋转。以垂直于所述曲轴的轴向的平面剖切所述传递齿轮时，所述传递齿轮的所述嵌合孔的剖面的形状为多边形，以垂直于所述曲轴的轴向的平面剖切所述曲轴的所述嵌合部时，所述嵌合部的剖面的形状为与所述嵌合孔的剖面的形状相配合的多边形。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式所涉及的齿轮传动装置的剖视图。

图2是图1的II-II线剖视图。

图3是表示所述齿轮传动装置的俯视图。

图4是表示所述齿轮传动装置中的曲轴与传递齿轮的嵌合结构的立体图。

图5是图1中的V-V线剖视图。

图6是表示所述齿轮传动装置的变形例的1的俯视图。

图7是变形例1的齿轮传动装置的主要部分的剖视图。

图8是表示所述齿轮传动装置的变形例2的剖视图。

图9是表示以往的齿轮传动装置中的曲轴与传递齿轮的剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图详细说明本发明的一实施方式所涉及的齿轮传动装置1。齿轮传发动装置1作为减速机而适用于例如机器人的回转体或腕关节等的回转部、各种工作机械的回转部等。

<齿轮传动装置的整体结构>

本实施方式所涉及的齿轮传动装置1通过第一外齿齿轮14与曲轴10的第一偏心部10a联动而摆动旋转，并且第二外齿齿轮16与曲轴10的第二偏心部10b联动而摆动旋转，由此获得相对于被输入的转速减速的输出旋转。

如图1所示，齿轮传动装置1包括作为第一筒部的外筒2、作为第二筒部的支座4、输入轴8、多个(例如3个)曲轴10、作为齿轮部件的第一外齿齿轮14及第二外齿齿轮16以及多个(例如3个)传递齿轮20。