[发明专利]用于控制建筑开口覆盖物总成的方法和装置

权利要求书

1.一种建筑开口覆盖物总成，其包含：

手动控制器，其可操作地耦合到管以使所述管旋转，所述管包括建筑开口覆盖物；

电机，其可操作地耦合到所述管以使所述管旋转；

离合器总成，其耦合到所述管，所述离合器总成在所述手动控制器被操作以将旋转从所述手动控制器传递至所述管时耦合到所述手动控制器和所述管，所述离合器总成在所述电机被操作以使得所述电机能够旋转所述管时固定所述电机的轴；

重力传感器，其用于确定所述管的角位置；以及

本地控制器，其可通信地耦合到所述电机以：

使用所述重力传感器检测所述管的运动；

确定所述管的运动是否由所述电机和所述手动控制器中的一个或两个引起；以及

基于所述运动以及所述运动的原因操作所述电机。

2.如权利要求1所述的建筑开口覆盖物总成，其进一步包含可通信地耦合到所述本地控制器的中央控制器，其中通过所述手动控制器、本地控制器和中央控制器中的一个或多个控制所述覆盖物的位置。

3.如权利要求1所述的建筑开口覆盖物总成，其中所述重力传感器为加速度计。

4.如权利要求1所述的建筑开口覆盖物总成，其中沿着所述管的旋转轴安置所述重力传感器。

5.如权利要求1所述的建筑开口覆盖物总成，其中所述本地控制器用于使所述电机执行使用所述手动控制器协助或抵消所述覆盖物的运动中的至少一个操作。

6.如权利要求1所述的建筑开口覆盖物总成，其中所述手动控制器的操作用于使用所述电机抵消所述管的旋转。

7.如权利要求1所述的建筑开口覆盖物总成，其中所述本地控制器用于基于所述管的所述角位置确定所述建筑开口覆盖物的位置。

8.如权利要求7所述的建筑开口覆盖物总成，其中所述本地控制器用于存储所述建筑开口覆盖物的一个或多个位置，所述位置通过所述手动控制器选择性地可调整。

9.一种有形计算机可读存储介质，其包含指令，所述指令在被执行时使机器至少：

检测建筑开口覆盖物总成的管的运动；

确定所述管的所述运动是否由电机和手动控制器中的一个或两个引起，所述手动控制器可操作地耦合到所述管，所述电机可操作地耦合到所述管以旋转所述管，离合器总成耦合到所述管，所述离合器总成在所述手动控制器被操作以将旋转从所述手动控制器传递至所述管时耦合到所述手动控制器和所述管，所述离合器总成在所述电机被操作以使得所述电机能够旋转所述管时固定所述电机的轴；以及

基于所述运动和所述运动的原因，操作所述电机。

10.如权利要求9所述的有形计算机可读存储介质，其中所述指令在被执行时使所述机器操作所述电机以使用所述手动控制器协助所述管的运动。

11.如权利要求9所述的有形计算机可读存储介质，其中所述指令在被执行时使所述机器操作所述电机以使用所述手动控制器抵消所述管的运动。

12.如权利要求11所述的有形计算机可读存储介质，其中所述指令在被执行时使所述机器使用所述手动控制器抵消所述管的运动，以大体上防止所述管使在所述管周围至少部分地卷绕的建筑开口覆盖物解绕超过阈值位置。

13.如权利要求9所述的有形计算机可读存储介质，其中所述指令在被执行时使所述机器响应于所述手动控制器的操作而终止所述电机的操作。

14.如权利要求9所述的有形计算机可读存储介质，其中所述指令在被执行时进一步使所述机器：

响应于所述手动控制器的命令而进入编程模式；

确定所述管的位置；以及

存储所述管的所述位置。

15.如权利要求14所述的有形计算机可读存储介质，其中所述指令在被执行时使所述机器使用重力传感器确定所述管的所述位置。

16.如权利要求14所述的有形计算机可读存储介质，其中所述指令在被执行时使所述机器：

使管在第一方向上旋转，所述管包括在所述管周围卷绕或解绕的建筑开口覆盖物；

使所述管在第二方向上旋转；以及

确定所述管在所述第一方向或所述第二方向上旋转的哪一个用于使所述建筑开口覆盖物在所述管周围卷绕或解绕。