[发明专利]板材的搬运系统有效
申请号: | 201280053236.0 | 申请日: | 2012-11-12 |
公开(公告)号: | CN103906692A | 公开(公告)日: | 2014-07-02 |
发明(设计)人: | 久下守正;田中秀幸;高原一典;辻田京史 | 申请(专利权)人: | 川崎重工业株式会社 |
主分类号: | B65G49/06 | 分类号: | B65G49/06;B65G47/52;B65G51/03;H01L21/677 |
代理公司: | 上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙) 31261 | 代理人: | 曹芳玲 |
地址: | 日本兵库*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 板材 搬运 系统 | ||
1.一种板材的搬运系统,是具备第一送出装置和第二送出装置,并且使板材从所述第一送出装置传递至所述第二送出装置的板材的搬运系统;
所述第一送出装置及所述第二送出装置分别具有:
与所述板材的一侧表面接触并将所述板材向搬运方向送出的搬运部;和
能够对所述板材的另一侧表面施加来自于流体的垂直方向的压力,从而对所述板材向所述搬运部加压的加压部;
并且形成为如下结构:
在所述板材从所述第一送出装置传递至所述第二送出装置之前,所述第一送出装置在保持由搬运部和所述加压部的流体夹持所述板材的同时进行搬运,并且避免使所述第二送出装置的搬运部与所述板材接触;
在所述板材从所述第一送出装置传递至所述第二送出装置之后,所述第二送出装置在保持由搬运部和所述加压部的流体夹持所述板材的同时进行搬运,并且避免使所述第一送出装置的搬运部与所述板材接触。
2.根据权利要求1所述的板材的搬运系统,其特征在于,所述第一送出装置及所述第二送出装置分别还具备从所述搬运部侧向所述板材的所述一侧表面施加垂直方向的力,并且通过使所述板材浮起而避免与所述搬运部接触的浮起部。
3.根据权利要求2所述的板材的搬运系统,其特征在于,所述浮起部形成为能够对所述板材的所述一侧表面施加来自于流体的垂直方向的压力的结构。
4.根据权利要求3所述的板材的搬运系统,其特征在于,所述浮起部形成为能够在与所述板材的所述一侧表面之间形成流体的膜的结构。
5.根据权利要求2所述的板材的搬运系统,其特征在于,所述浮起部形成为具有与所述板材的所述一侧表面接触的支持辊、和对该支持辊向所述板材施力的施力构件,并且能够通过所述支持辊向所述板材的所述一侧表面施加垂直方向的力的结构。
6.根据权利要求1所述的板材的搬运系统,其特征在于,
所述第一送出装置的搬运部形成为以使所述第二送出装置侧的端部将与其相反侧的端部作为支点且不与所述板材接触的方式驱动的结构;
所述第二送出装置的搬运部形成为以使所述第一送出装置侧的端部将与其相反侧的端部作为支点且不与所述板材接触的方式驱动的结构。
7.根据权利要求1所述的板材的搬运系统,其特征在于,所述第一送出装置及所述第二送出装置的搬运部形成为以使整体不与所述板材接触的方式驱动的结构。
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