[发明专利]用于加工已屠宰的家禽的方法和装置

说明书

本发明的第一方面涉及对已屠宰的家禽的加工，其中将可直接烤制的(oven-ready)屠体在切割线(cup-up line)上分成多个部分。

从现有技术已知用一种具有进料传送机(feed conveyor)和多条切割线的装置来切割可直接烤制的家禽屠体，由所述进料传送机将屠体供应到所述切割线。

主要做的是设置多条切割线，因为要在切割线上加工的屠体具有不同尺寸。为了从切割线加工中得到最优结果，一般将每条切割线设定用于一个特定范围的屠体尺寸，以使得由每条线的一个或多个切割设备执行的切割行为产出最优结果。已知一些屠体切割设备甚至允许实时自动调整一个或多个切割工具，如果屠体尺寸在一个特定范围内，这些屠体切割设备的性能也将得以增强。

屠体在被进料传送机传送的同时通过腿部悬挂，进料传送机的每个承载件(carrier)支撑单个屠体。而且，每条切割线的传送机被实施为使得该传送机的一个承载件支撑通过腿部悬挂在所述承载件上的单个屠体。对于每条切割线，设置有移送设备(transfer device)，它经常被实施为旋转悬臂设备(rotary overhanger device)，该设备将屠体从所述进料传送机承载件移送到切割线传送机承载件。

从现有技术中已知在这样的装置中设置将每个个体屠体称重的称重器。由于一般认为屠体的重量在很大程度上表征屠体的尺寸，所以已知为该装置设置计算机化的生产控制系统，它基于可直接烤制的屠体的重量将每一个可直接烤制的屠体配送到一个特定切割线。

此现有技术途径的实施例在US4813101和US5453045中公开。

在US5326311中公开了，将可直接烤制的屠体分级到一个类别中的分级以及所导致的到一个特定切割线的配送，可以是基于成像设备对个体屠体尺寸的确定(可能地与对屠体重量的确定相结合)来执行的。所述成像设备可被实施为确定所述屠体的一个或多个维度、所述屠体的形状或轮廓，等等。

在US5326311中讨论了一种家禽加工装置，它具有三条并行的切割线：一条被设定用于小尺寸屠体，一条被设定用于中等尺寸屠体，且一条被设定用于大尺寸屠体。虽然在一个装置中设置三条切割线，每一条被设定用于一个不同的屠体尺寸类别，可能在屠体的切割加工的结果方面会有好处，但由于关联的投资和运营成本，许多(潜在的)家禽厂主不愿取得这样的装置。

因此更常见的是，此类型的装置只有两条切割线，其中一条切割线被设定用于加工相对小的屠体，而另一条切割线一般被设定用于加工相对大的屠体。

US4483047，权利要求1和9的前序部分都基于它，公开了一种具有两条切割线的装置，其中计算机化的控制系统将由所述进料传送机传送的每个已称重的屠体分级到如下两个类别之一中：

-轻重量类别，如果所述屠体的重量低于一个重量限值，

-重重量类别，如果所述屠体的重量高于这个重量限值。

在这个已知的实施方案中，轻重量类别中的屠体被从进料传送机传递到第一切割线传送机，且重重量类别中的屠体被从进料传送机传递到第二切割线传送机。

此外，根据关联的投资和运营成本，对于具有两条切割线的家禽加工装置常见的是，这两条切割线的合并屠体加工容量等于或仅略大于进料传送机的容量，以避免不必要的切割线空转。

在一些实施方案中，已知的用于将屠体移送到切割线的移送设备提供了用于有限数量的屠体的暂存区，一般有4到10个暂存区位置，以在进料传送机和切割线之间的过渡中临时地暂存屠体。在US7837540中公开了一个实施例。

在实践中，当操作双切割线装置时观察到，在对一群鸟进行加工期间，相当频繁地发生的情况是，即使当移送设备设置有暂存区时，移送设备和关联的切割线的组合的容量仍然(至少暂时地)不足以接收相应的类别中的所有屠体。这个情况接下来被通知给操作人员，操作人员接下来可以决定，要么将屠体重新配送给另一类别并且接下来在另一切割线加工，要么(例如在排出工段)从进料传送机排出多个屠体。这会带来所加工的屠体的质量和/或生产率的下降，会要求对屠体部分的(人工)再次操作，并且导致对操作人员来说不想要的负担。

本发明旨在提供用于在两条切割线上加工家禽屠体的改进的两条切割线家禽屠体加工方法和装置，以克服或缓解一个或多个上述问题。

根据本发明的第一方面，本发明提供了一种根据权利要求1的前序部分所述的方法，其特征在于，

所述计算机化的生产控制系统将由所述进料传送机传送的且待要在所述两条切割线之一上加工的每个屠体分级到如下三个类别之一中：

-所述小屠体尺寸类别，