[发明专利]用于音频信号噪声抑制的方法和系统

权利要求书

1.一种音频信号噪声抑制的方法，所述音频信号包括至少两个音频系统输入信号的组合，其中每个输入信号都具有声源信号部分和背景噪声部分，所述方法包括以下步骤：

-a)从所述输入信号中提取至少两种不同类型的空间声场特征，例如，区别语音特征和/或背景噪声特征，

-b)在所提取的空间声场特征的基础上，计算第一中间空间噪声抑制增益，

-c)计算第二中间平稳噪声抑制增益，

-d)将两个中间噪声抑制增益组合，以形成总噪声抑制增益，其中，通过比较所述两个中间噪声抑制增益的值并根据所述两个中间噪声抑制增益的比率或相对差，来组合所述两个中间噪声抑制增益，以确定所述总噪声抑制增益，

-e)将所述总噪声抑制增益施加至所述音频信号，以产生噪声抑制的音频系统输出信号。

2.根据权利要求1所述的音频信号噪声抑制的方法，其中，对至少一个频率次频带，在频域中执行所述方法。

3.根据权利要求1或2所述的音频信号噪声抑制的方法，其中，在步骤d)中，将所述总噪声抑制增益选择为，所述两个中间噪声抑制增益中的最小增益或最大增益。

4.根据前述权利要求中任一项所述的音频信号噪声抑制的方法，其中，在步骤d)中，将所述总噪声抑制增益选择为，所述两个中间噪声抑制增益的线性组合，例如平均增益。

5.根据前述权利要求中任一项所述的音频信号噪声抑制的方法，其中，所述空间声场特征包括，声源接近性和/或声信号相关性和/或声波方向性，所述声波方向性例如入射角。

6.根据前述权利要求中任一项所述的音频信号噪声抑制的方法，在步骤e)之前，包括通过波束成形器空间地过滤所述音频信号的步骤，并且随后在步骤e)中，将所述总噪声抑制增益施加至来自所述波束成形器的输出信号。

7.根据前述权利要求中任一项所述的音频信号噪声抑制的方法，包括：

-从所提取的空间特征计算至少一组空间差异线索，并根据所述空间差异线索的组计算所述空间噪声抑制增益。

8.根据权利要求7所述的音频信号噪声抑制的方法，包括：

-从空间线索的线性组合计算所述空间噪声抑制增益。

9.根据权利要求7或8所述的音频信号噪声抑制的方法，包括：

-作为时间和/或频率的函数，将空间线索的组中的不同类型的空间线索的内容的相互关系加权。

10.根据前述权利要求中任一项所述的音频信号噪声抑制的方法，包括：

-根据波束成形器输出信号而计算平稳噪声抑制增益。

11.根据前述权利要求中任一项所述的音频信号噪声抑制的方法，其中，所述音频系统输入信号包括至少两个麦克风信号。

12.一种用于音频信号噪声抑制的系统，所述音频信号包括至少两个音频系统输入信号的组合，其中每个输入信号具有声源信号部分和背景噪声部分，其中，所述系统包括：

-空间噪声抑制增益块，用于计算第一中间空间噪声抑制增益，所述空间噪声抑制增益块包括空间特征提取装置以及计算装置，所述空间特征提取装置用于从所述输入信号提取至少两种不同类型的空间声场特征，所述计算装置用于根据所提取的空间声场特征，例如，区别语音特征和/或背景噪声特征，而计算所述空间噪声抑制增益，

-平稳噪声抑制增益块，用于计算第二中间平稳噪声抑制增益，

-噪声抑制增益组合块，用于通过比较两个中间噪声抑制增益的值并根据所述两个中间噪声抑制增益的比率或相对差，来组合所述两个中间噪声抑制增益，以确定总噪声抑制增益，

-输出滤波块，用于将所述总噪声抑制增益施加至所述音频信号，以产生噪声抑制的音频系统输出信号。

13.根据权利要求12所述的用于音频信号噪声抑制的系统，其中，所述总噪声抑制增益选择为，所述两个中间噪声抑制增益中的最小增益或最大增益。

14.根据权利要求12或13所述的用于音频信号噪声抑制的系统，其中，所述总噪声抑制增益选择为，所述两个中间噪声抑制增益的线性组合，例如平均增益。

15.根据权利要求12至14中的任一项所述的用于音频信号噪声抑制的系统，其中，所述空间声场特征包括：声源接近性和/或声信号相关性和/或声波方向性，所述声波方向性例如入射角。