[发明专利]流体输送软管操纵器以及输送流体的方法

权利要求书

1.一种流体输送软管操纵器，所述流体输送软管操纵器至少包括：

-关节臂，所述关节臂包括多个臂分段，每个臂分段具有纵向轴线，所述多个臂分段包括至少第一臂分段和第二臂分段，所述第一臂分段通过第一枢转接头连接到所述第二臂分段；

-底座，所述底座支撑所述第一臂分段；

-至少两个软管导向件；

-用于流体输送的至少一根柔性软管，所述至少一根柔性软管沿着至少所述第一臂分段和第二臂分段可动地延伸，并且通过所述至少两个软管导向件进行引导和支撑；

-至少一个软管张紧器，所述至少一个软管张紧器与所述至少一根柔性软管接触，以调整所述至少一根柔性软管上的张力。

2.如权利要求1所述的流体输送软管操纵器，其中，所述软管张紧器被支撑成远离所述臂分段之一，或者被支撑在所述底座上。

3.如权利要求1或2所述的流体输送软管操纵器，其中，软管张紧器包括张紧器软管导向件，所述张紧器软管导向件用于将所述至少一根柔性软管沿着从标称路径偏移一偏移量的路径进行引导，所述张紧器软管导向件在相对于标称路径具有横向方向分量的方向上能运动，由此柔性软管从标称路径偏移的偏移量是可变的。

4.如上述权利要求中任一项所述的流体输送软管操纵器，其中，所述至少一个软管张紧器连接到底座。

5.如前述权利要求中任一项所述的流体输送软管操纵器，其中，所述至少一个软管张紧器连接到第二臂分段。

6.如前述权利要求中任一项所述的流体输送软管操纵器，其中，软管导向件中的一个或者多个是滑轮，优选全部软管导向件是滑轮。

7.如前述权利要求中任一项所述的流体输送软管操纵器，所述流体输送软管操纵器还包括第三臂分段和另一软管导向件，所述第三臂分段通过第二枢转接头连接到所述第二臂分段，并且使所述另一软管导向件定位于第三臂分段上，所述柔性软管沿着第三臂分段的纵向轴线可动地延伸。

8.如前述权利要求中任一项所述的流体输送软管操纵器，其中，所述至少一根柔性软管还包括近端部和远端部，所述近端部与流体第一储罐流体连通，并且所述远端部包括限制锥体和流体连接器。

9.如权利要求8所述的流体输送软管操纵器，其中，远端部还包括应急释放联接器。

10.如权利要求8或9所述的流体输送软管操纵器，所述流体输送软管操纵器还包括位置监测系统，所述位置监测系统用于监测柔性软管的远端部的位置，优选地监测柔性软管的远端部相对于臂分段之一上的参考位置的位置。

11.如权利要求10所述的流体输送软管操纵器，其中，位置监测系统包括位置传感器，所述位置传感器连接到臂分段之一的端部，优选地连接到第三臂分段的端部，以测量柔性软管的远端部的位置。

12.如前述权利要求中任一项所述的流体输送软管操纵器，所述流体输送软管操纵器包括用于流体输送的两根柔性软管，每根所述柔性软管具有专用的软管导向件和张紧器。

13.如前述权利要求中任一项所述的流体输送软管操纵器，其中，流体是低温流体，例如液化天然气。

14.一种在第一结构与第二结构之间输送流体的方法，其中第一结构和第二结构中的至少一个是可动结构，所述可动结构典型地为浮动结构，所述方法至少包括以下步骤：

-提供第一结构，所述第一结构包括根据权利要求1到13中任一项所述的流体输送软管操纵器，所述流体输送软管操纵器的所述至少一根柔性软管具有近端部和远端部，所述近端部连接到流体第一歧管；

-提供第二结构，所述第二结构包括流体第二歧管；

-将第二结构的流体第二歧管与第一结构的流体输送软管操纵器对准；

-调整流体输送软管操纵器的构造，以使得所述至少一根柔性软管的远端部能够连接到流体第二歧管；

-将所述至少一根柔性软管的远端部连接到流体第二歧管；

-净化所述至少一根柔性软管；

-使流体流过所述至少一根柔性软管；

-净化所述至少一根柔性软管；

-将所述至少一根柔性软管的远端部与流体第二歧管脱开连接；

-调整所述流体输送软管操纵器的构造，以从流体第二歧管和第二结构收回所述至少一根柔性软管的远端部。

15.如权利要求14所述的方法，其中流体第一歧管与至少一个流体第一储罐流体连接，并且流体第二歧管与至少一个流体第二储罐流体连接。