[发明专利]用于分组照明单元的方法和设备有效

专利信息
申请号: 201280053639.5 申请日: 2012-09-03
公开(公告)号: CN103917411A 公开(公告)日: 2014-07-09
发明(设计)人: S·范施塔;J·福尔廷 申请(专利权)人: 罗伯特·博世有限公司
主分类号: B60Q1/14 分类号: B60Q1/14;G06K9/00
代理公司: 永新专利商标代理有限公司 72002 代理人: 郭毅
地址: 德国斯*** 国省代码: 德国;DE
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摘要:
搜索关键词: 用于 分组 照明 单元 方法 设备
【说明书】:

技术领域

发明涉及一种用于在车辆行驶期间求取由至少两个相邻设置的照明单元构成的组的方法、一种相应的设备以及一种相应的计算机程序产品。

背景技术

识别连续道路照明(以下也称作“城市识别”)对于远光辅助的开发而言是重要的。对于(自适应的)远光辅助,在连续道路照明的情况下不应开启远光。因此,也必须识别城市外的被照明的道路。取代“识别连续道路照明”,为了简化而使用术语“城市识别”。在DE10 2009 028 342A1中公开了一种这样的城市灯光识别。DE10 2009 028 342A1描述一种用于确定一个地区是否被照明的方法。所述方法分析处理摄像机的图像数据。当根据图像数据识别到至少两个静止的道路照明单元时以及当这些道理照明单元彼此具有一个空间间距时,将所述地区评价为“被照明的”。

城市识别的基础是一定路程内的多个路灯的探测。一旦在一定时间(路程)上识别到了至少两个路灯,则产生“城市信号”并且开启近光。避免过早地转换到城市模式中(即开启近光或者降低光锥或车道方向上的光发射区域),其方式是,分析处理图像中的路灯的垂直位置(探测角度)。

相反,在人行横道和被照明的路口处,不应自动地开启近光。

发明内容

在所述背景下,借助本发明提出根据主权利要求的一种用于在车辆行驶期间求取由至少两个相邻设置的照明单元构成的组的方法,一种使用所述方法的设备以及一种相应的计算机程序产品。有利的构型由相应的从属权利要求和以下说明得出。

本发明实现一种用于在车辆行驶期间求取由至少两个相邻设置的照明单元构成的组的方法,其中所述方法具有以下步骤:

-识别传感器的检测区域中的至少一个第一照明单元以及识别所述第一照明单元随后从所述传感器的检测区域中离开;

-开始测量车辆在所述第一照明单元从所述传感器的检测区域中离开之后行驶的路程和/或开始测量车辆在所述第一照明单元从所述传感器的检测区域中离开之后行驶的时间;

-当直至第二照明单元从所述传感器的检测区域中离开所测量的路程与一个路程阈值具有预先确定的关系时和/或当直至第二照明单元从所述传感器的检测区域中离开所测量的时间与一个时间阈值具有预先确定的关系时,将所述第一照明单元与所述第二照明单元分组到由至少两个相邻设置的照明单元构成的组中,和/或,当当前所测量的路程大于所述路程阈值时和/或当当前所测量的时间长于所述时间阈值时,不将所述第一照明单元与所述第二照明单

元分组到由至少两个相邻设置的照明单元构成的组中。

本发明还实现一种设备,其构造成在相应的装置中实施或者实现根据本发明的方法的步骤。特别地,这样的设备具有构造成执行所述方法的每一步骤的单元。通过本发明的设备形式的实施变型方案也可以快速且高效地解决本发明所基于的任务。

设备在此理解为处理传感器信号并且据此输出控制或数据信号的电设备。所述设备可以具有接口,所述接口可以按照硬件方式和/或按照软件方式构造。在按照硬件方式的构造中,接口例如是所谓的系统ASIC的一部分,其包含所述设备的不同功能。然而也可能的是,接口是单独的集成电路或者至少部分地由分立部件组成。在按照软件方式的构造中,接口可以是例如在微控制器上与其他软件模块共存的软件模块。

具有程序单元的计算机程序产品也是有利的,其可以存储在机器可读的载体——如半导体存储器、硬盘存储器或光学存储器上并且用于当在计算机或设备上执行程序时实施根据以上描述的实施方式之一的方法。

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