[发明专利]喷墨式装置以及液滴测定方法

权利要求书

1.一种喷墨式装置，具有喷头部、拍摄单元、控制器，

所述喷头部具有：多个喷嘴，其沿第1轴方向排列；喷液驱动部，其分别安装在所述多个喷嘴上，

所述拍摄单元具有光源、摄像头、移动部、发光控制部，其中，

所述光源由与所述第1轴方向交叉的第2轴方向对由所述多个喷嘴所喷出的各个印刷液的液滴照射出照明光，

所述摄像头用于获得被所述照明光照亮的液滴的图像，

所述移动部用于支承所述光源和所述摄像头，使其能够沿所述第1轴方向移动，

所述发光控制部控制所述照明光的光量，使得，在拍摄各个液滴时，有相同的光量进入所述摄像头，

所述控制器根据所述摄像头所获得的图像来测定所述液滴的体积，并根据该测定结果来控制所述喷液驱动部。

2.根据权利要求1所述的喷墨式装置，其特征在于，

还具有印刷液供给部，

所述印刷液供给部具有：容器，其用于存储由所述多个喷嘴喷出的印刷液；压力传感器，其用于测定所述容器内的压力；压力调整机构，其能够调整所述容器内部的压力，

所述控制器根据所述压力传感器的输出信号来控制所述压力调整机构，以使所述容器内部的压力维持在规定的压力。

3.根据权利要求1或2所述的喷墨式装置，其特征在于，

所述印刷液供给部还具有：液面检测传感器，其用于检测所述容器内存储的印刷液的液面高度；补充管道，其用于向所述容器补充印刷液，

所述控制器根据所述液面检测传感器的输出信号来控制所述补充管道，以使所述容器内存储的印刷液的液面维持在规定高度。

4.根据权利要求3所述的喷墨式装置，其特征在于，

所述液面检测传感器由具有滞后特性的一个电容传感器构成。

5.根据权利要求1所述的喷墨式装置，其特征在于，

所述控制器测定由所述摄像头所获得的拍摄图像的一部分区域上的光量，通过控制所述发光控制部，以使该一部分区域的光量在每次拍摄所述各个印刷液的液滴时保持一致。

6.根据权利要求5所述的喷墨式装置，其特征在于，

在所述液滴的直径为d，所述一部分区域的面积为Sθ时，

所述一部分区域的面积设定为满足如下关系：

0.5×d²≤Sθ≤50×d²。

7.一种液滴测定方法，在分别对应于各个液滴的多个不同的观测位置上分别观测由多个喷嘴所喷出的液滴，其特征在于，包括：

在所述各个观测位置分别测定进入摄像头的背景光；

对所述各个观测位置照射照明光，照射的条件是使所述各个观测位置上有相同量的背景光；

利用摄像头对经过观测位置、被所述照明光照射的液滴进行拍摄，对所得到的拍摄图像进行处理，从而测定所述液滴的体积。

8.根据权利要求7所述的液滴测定方法，其特征在于，

根据所述液滴的体积，控制所述多个喷嘴中的、喷出该液滴的喷嘴的印刷液喷出量。

9.根据权利要求7或8所述的液滴测定方法，其特征在于，

测定所述液滴的体积的工序包括：测定由所述摄像头所获得的拍摄图像的一部分区域的平均辉度，控制所述照明光，以使该一部分区域的辉度在每次拍摄各个印刷液的液滴时保持一致。

10.根据权利要求9所述的液滴测定方法，其特征在于，

在所述液滴的直径为d，所述一部分区域的面积为Sθ时，

所述一部分区域的面积设定为满足如下关系：

0.5×d²≤Sθ≤50×d²。