[发明专利]用于确定风力涡轮机的偏转角误差的方法和设备和风力涡轮机有效
| 申请号： | 201280054422.6 | 申请日： | 2012-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN103906921B | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | F.黑斯;B.布赫塔拉;M.福斯;A.瓦特;B.施努尔;H.拉肯贝格;R.舒斯特 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | F03D7/02 | 分类号： | F03D7/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 李永波;杨国治 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 确定 风力 涡轮机 偏转 误差 方法 设备 | ||
1.用于确定风力涡轮机的偏转角误差(329)的方法，所述方法包括以下步骤：
基于作用于风力涡轮机的至少一个转子叶片(103)上的力矩(212，216)来确定(547)偏转角误差(329)。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述确定步骤中，所述偏转角误差(329)基于至少一个转子叶片(103)的叶根弯曲力矩(216)来确定。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述确定步骤中，所述偏转角误差(329)基于一个用于调整至少一个转子叶片(103)的桨距角(?1，?2，?3)的调整装置(210)的转动力矩(212)来确定。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括基于所述力矩(212，216)求得风力涡轮机的转子(101)的不对称的载荷的步骤和其中，在所述确定步骤中，所述偏转角误差(329)基于所述不对称的载荷来确定。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，在所述确定步骤中，所述偏转角误差(329)基于所述不对称的载荷和在所述不对称的载荷和所述偏转角误差之间的已知的关系来确定。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述确定步骤中，所述偏转角误差(329)此外基于一个风向测量装置(327)的指示风向(214)的风向信号来确定。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述确定步骤中，所述偏转角误差(329)在使用一个观察系统下来确定。
8.用于确定风力涡轮机的偏转角误差(329)的设备(436)，包括以下特征:
用于基于力矩来确定偏转角误差(329)的装置，所述力矩代表作用于风力涡轮机的至少一个转子叶片(103)上的力矩(212，216)。
9.风力涡轮机，包括以下特征:
根据权利要求8所述的、用于确定风力涡轮机的偏转角误差(329)的设备(436)；和
用于在使用偏转角误差(329)下使风力涡轮机的转子(101)的定方位的方位驱动装置(434)。
10.带有程序编码的计算机程序产品，当所述程序在一种设备上被执行时，用于实施根据权利要求1至7中任一项所述的方法。
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