[发明专利]用于基于可靠性信息来过滤和处理接收的车辆对等传输的方法和装置

说明书

技术领域

本申请一般涉及公路通信系统，更具体地说，涉及用于对接收的对等传输划分优先级和进行处理的有效方法。

背景技术

可发送和接收无线数据的车辆通信网络已发展成为用于改善安全性和缓解公路上的拥塞的系统的一部分。在这种公路通信系统中，可以向车辆、从车辆和在车辆间、以及在车辆与路边基站之间交换短波消息。这些对等传输可以由在车辆的车载处理单元内的无线通信设备接收，其中消息的内容被用于多种安全性和驾驶员意识目的。

如果一旦部署这种公路通信系统，则可预期的是大量的消息将由每个车辆的车载通信单元生成和接收。可以根据一些估计来频繁地接收这些车辆间对等传输，如每0.1秒一个消息。某些消息可能需要大量的数据处理，并且当接收的传输的数量增加时，车辆的处理单元可能变得应接不暇。这会增加用于处理某些消息所需要的时间量。因此，在繁重的业务流中，当处理资源被不重要的消息占用时，可能无法及时地处理重要的消息。

发明内容

各个实施例包括用于进行以下操作的方法：对由车辆通信单元接收的对等传输进行过滤和划分优先级，确定消息可靠性以及在所述消息的重传中包括可靠性指示。方法包括：在车辆通信单元中接收对等传输以及在处理所述消息之前以提示的方式对所述对等传输进行过滤。该过滤可以基于预先确定的准则来识别高优先级消息。所述过滤还可以根据优先级来对消息排序使得高优先级消息可以在较低优先级消息之前被处理。所述实施例方法还包括：基于数个因素来确定经过过滤的对等传输是否可靠。所述实施例方法还包括：重传经过过滤的对等消息，经过过滤的对等消息具有关于它们所确定的可靠性的指示，使得当分配优先级以接收消息时，接收重传消息的其它车辆可以受益于可靠性参数。

在各个实施例中，在进行处理之前可以基于包括在所发送的消息的报头内的信息(例如，路由数据位、MAC标识符、可靠性参数、或安全性标识符、和/或所接收的传输的特性(例如，信号功率、所接收的传输的多普勒偏移))来对接收的对等传输划分优先级。还可以基于包含在所接收的消息内的信息(例如，发送方的位置、发送方的高程(elevation)或消息的类型)来对接收的对等传输划分优先级。

在实施例中，车辆处理单元可以基于数个参数和考虑因素来确定接收的对等传输是否可靠，以及可以在相同消息的重传中嵌入关于所确定的可靠性的指示。接收的对等传输的可靠性可以通过以下来确定：将所述对等传输的信号强度与预先确定的门限相比较或者与基于计算得出的、所述车辆与从所接收的消息中获取的发送方的报告位置之间的距离的期望信号强度相比较。

在实施例中，接收包括关于其可靠性的指示的对等传输的车辆可以在向所述消息分配优先级时考虑该指示。虽然在某些情形下具有不可靠性指示的所接收的对等传输可以被赋予低优先级，但可以基于其它信息(例如，与发送方的邻近度、多普勒偏移(例如将指示发送方正朝接收车辆行驶)、以及发送方是否与接收车辆在同一平面内(其可以考虑地形信息))而赋予这些消息进行处理的高优先级。

各个实施例包括车辆通信和处理单元，所述车辆通信和处理单元包括处理器，所述处理器被配置为具有处理器可执行指令以执行所述实施例方法的操作。所述各个实施例包括车辆通信和处理系统，所述车辆通信和处理系统具有用于完成所述各个实施例方法的功能的模块。所述各个实施例还包括非暂时处理器可读存储介质，所述非暂时处理器可读存储介质具有在其上存储的处理器可执行指令，所存储的处理器可执行指令被配置为使车辆处理单元的处理器执行上文所描述的方法的操作。

附图说明

被并入本文且构成本说明书的一部分的附图示出了本发明的示例性实施例，并且与上文给出的概括性描述和下文给出的详细描述一起用来说明本发明的特征。

图1是示出了具有车载车辆通信单元的数个车辆与基站和其它车辆传送对等传输的车辆通信系统的高层级示图。

图2是示出了实施例车辆通信系统的功能组件的通信系统示图。

图3是专用短距离通信传输结构的示图。

图4A和图4B是用于对对等传输进行划分优先级、处理和重传的实施例方法的过程流程图。

图4C是用于确定初始生成的消息的可靠性的实施例方法的过程流程图。

图5是用于对接收的对等传输划分优先级的实施例方法的过程流程图。

图6是用于确定待分配给接收的对等传输的可靠性值的实施例方法的过程流程图。

图7是用于基于从路边单元接收的信号来控制消息的重传的实施例方法的过程流程图。