[发明专利]旋转角度传感器

权利要求书

1.一种用来测量轴（2）的旋转位置的旋转角度传感器，其具有两个传感器，其中第一传感器（4）测量轴（2）的360°的周期内的旋转位置，而第二传感器（6）测量物件（5）的位置，其特征在于，该物件（5）通过至少一个第一弹簧与该轴（2）耦合，并且通过至少一个第二弹簧与位置固定的壳体（1）耦合。

2.根据权利要求1所述的旋转角度传感器，其特征在于，第一弹簧组具有多个第一弹簧，并且第二弹簧组具有多个第二弹簧。

3.根据权利要求2所述的旋转角度传感器，其特征在于，第一传感器扫描与该轴（2）不可扭转地相连的第一编码盘（3）并且产生第一输出信号（U1），该第一输出信号直接对应于该轴的360°的周期内的旋转角度（α）。

4.根据权利要求3所述的旋转角度传感器，其特征在于，该物件（5）是第二编码盘并且第二传感器（6）产生第二输出信号（U2），该第二输出信号对应于物件（5）的旋转位置。

5.根据权利要求4所述的旋转角度传感器，其特征在于，第一弹簧组和第二弹簧组中的至少一个弹簧组具有螺旋状的盘形弹簧，其以遮盖轴（2）的整个旋转范围的形式设定尺寸和设计。

6.根据权利要求5所述的旋转角度传感器，其特征在于，该物件（5）通过两个相同的、平行的且相互邻近设置的盘形弹簧与该轴（2）或壳体（1）相连，所述盘形弹簧设置成相互扭转180°。

7.根据权利要求2所述的旋转角度传感器，其特征在于，第一弹簧组和第二弹簧组中的一个具有多个呈之字形折弯的弹簧带，并且至少三个这种弹簧带以等距离的间距相互环绕地分布在该轴（2）的周围。

8.根据权利要求5所述的旋转角度传感器，其特征在于，这个/这些盘形弹簧固定在轴（2）以及第二编码盘上，并且所述第二弹簧组的弹簧固定在第二编码盘和壳体（1）上。

9.根据权利要求5所述的旋转角度传感器，其特征在于，这个/这些盘形弹簧固定在壳体（1）以及第二编码盘上，并且所述第一弹簧组的弹簧固定在轴（2）和第二编码盘上。

10.根据权利要求4至9中任一项所述的旋转角度传感器，其特征在于，第一弹簧组和第二弹簧组中的弹簧设置在第二编码盘的内部。

11.根据权利要求4至9中任一项所述的旋转角度传感器，其特征在于，第二编码盘在该轴的轴向方向和径向方向上引导到减震器（13）中。

12.根据权利要求4至9中任一项所述的旋转角度传感器，其特征在于，使第一编码盘和第二编码盘磁化，并且所述第一传感器和第二传感器是磁性传感器。

13.根据权利要求12所述的旋转角度传感器，其特征在于，第一编码盘和第二编码盘沿轴向方向相互偏置，且第一编码盘和第二编码盘之间设置有分隔盘（18），该分隔盘使这第一编码盘和第二编码盘的磁场相互屏蔽。

14.根据权利要求1至9中任一项所述的旋转角度传感器，其特征在于，该壳体（1）是旋转角度传感器的结构性部件。

15.根据权利要求1至9中任一项所述的旋转角度传感器，其特征在于，该壳体（1）是与旋转角度传感器相邻的部件的一部分。

16.根据权利要求1至9中任一项所述的旋转角度传感器，其特征在于，该壳体（1）是旋转角度传感器的不可扭转的某个部件。

17.根据权利要求16所述的旋转角度传感器，其特征在于，该壳体（1）是旋转角度传感器的壳体。