[发明专利]基于图像和视频的行人流量估计

说明书

相关申请案

这是主张2011年12月9日申请的第13/316,363号美国非临时专利申请案以及2011年10月21日申请的第61/550,320号美国临时专利申请案的优先权的PCT申请案，所述两个专利申请案全文以引用的方式并入本文中。

技术领域

本描述大体涉及位置定位，且更特定来说涉及室内位置确定和流量估计。

背景技术

移动通信网络正提供愈加复杂的与移动装置的运动和/或位置定位感测相关联的能力。例如与个人生产力、协作通信、社交网络和/或数据获取相关的新的软件应用程序可利用运动和/或位置传感器向消费者提供新的特征和服务。

在常规数字蜂窝式网络中，位置定位能力可由各种时间和/或相位测量技术提供。举例来说，在CDMA网络中，一种位置确定方法是先进前向链路三边测量(AFLT)。使用AFLT，移动装置可依据从多个基站发射的导频信号的相位测量计算其位置。已通过利用混合位置定位技术实现对AFLT的改进，在混合位置定位技术中移动装置可采用卫星定位系统(SPS)接收器。SPS接收器可独立于从基站发射的信号导出的信息而提供位置信息。此外，可通过使用常规技术将从SPS和AFLT系统两者导出的测量组合而改进位置准确性。

然而，基于SPS和/或蜂窝式基站提供的信号的常规位置定位技术在移动装置正在建筑物内和/或城市环境内操作时可能遭遇困难。在室内位置的情况下(此时SPS通常低效且不准确)，可使用各种无线技术来通过利用信号的各种类型的测量(例如，飞行时间(TOF)、角度和信号强度)以及物理层基础设施(例如，用于与静止装置和/或移动装置通信的无线网络)而进行室内定位。一股来说，室内无线定位系统包含移动装置上的信号发射器和测量单元。在已知信号发射器的位置和来自每一发射器的信号强度的情况下，可计算移动装置的位置。

可利用更稳健的室内流量计划和路线估计来改进室内定位技术。

发明内容

提供一种用于确定行人流量的方法。所述方法包含从视频输入检测人。所述方法还包含从所检测的人确定一位置处的行人流量。所述方法进一步包含随时间跟踪所述位置处的行人流量。所述方法还进一步包含至少部分基于所跟踪的行人流量预测将来时间所述位置处的行人流量。

提供一种用于确定行人流量的设备。所述设备包含用于从视频输入检测人的装置。所述设备还包含用于从所检测的人确定一位置处的行人流量的装置。所述设备进一步包含用于随时间跟踪所述位置处的行人流量的装置。所述设备还进一步包含用于至少部分基于所跟踪的行人流量预测将来时间所述位置处的行人流量的装置。

提供一种用于确定行人流量的计算机程序产品。所述计算机程序产品包含上面记录有非暂时性程序代码的非暂时性计算机可读媒体。所述程序代码包含用以从视频输入检测人的程序代码。所述程序代码还包含用以从所检测的人确定一位置处的行人流量的程序代码。所述程序代码进一步包含用以随时间跟踪所述位置处的行人流量的程序代码。所述程序代码还进一步包含用以至少部分基于所跟踪的行人流量预测将来时间所述位置处的行人流量的程序代码。

提供一种用于确定行人流量的设备。所述设备包含存储器和耦合到存储器的处理器。所述处理器经配置以从视频输入检测人。所述处理器还经配置以从所检测的人确定一位置处的行人流量。所述处理器进一步经配置以随时间跟踪所述位置处的行人流量。所述处理器还进一步经配置以至少部分基于所跟踪的行人流量预测将来时间所述位置处的行人流量。

附图说明

结合图式考虑，将从下文陈述的详细描述中更加了解本发明的特征、性质和优点，图式中相同参考标号始终进行相应指代。

图1是依据本发明的方面移动装置的示范性操作环境的图。

图2A是说明根据本发明的一个方面示范性移动装置的各种组件的框图。

图2B是说明根据本发明的一个方面服务器的各种组件的框图。

图3展示说明根据本发明的一个方面用于室内流量估计和路线计划的系统的框图。

图4A展示根据本发明的一个方面用于室内流量估计和路线计划的示例注释层。

图4B展示根据本发明的一个方面用于室内流量估计和路线计划的示例路由图。

图4C展示根据本发明的一个方面用于室内流量估计和路线计划的相机的示例安装。

图5展示根据本发明的一个方面用于室内流量估计和路线计划的相机的示例安装。