[发明专利]具有窄天线波瓣和宽的角探测范围的成像雷达传感器

权利要求书

1.一种用于确定物体，尤其是运动物体的位置的设备，其具有

-至少两个可切换发送天线(10)，

-多个接收天线(20)，

-其中发送天线(10)和接收天线(20)各自微长地，相互平行地，在第一方向(y)上延展，

-并且接收天线(10)布置成排列并且所述排列在第二方向(x)上延展，其中相邻接收天线(20)彼此各自具有距离d2，

-其中发送天线(10)关于第一方向(y)彼此移位，并且关于第二方向(x)彼此具有距离d，并且相邻接收天线(20)的距离d大小至少是发送天线(10)的距离d的两倍。

2.如权利要求1所述的设备，

其中相邻位于内部的接收天线(20)在第二方向上彼此各自具有距离d2，

其中两个外部接收天线在第二方向上具有到最接近接收天线的d2或d3的距离，

其中d为组合产生的天线阵列中的相邻接收天线的距离并且d2大小至少为两倍并且d3大小至少为三倍，

其中用于产生组合天线阵列的发射器天线的距离在第二方向上大小为d或d3。

3.如权利要求1或2所述的设备，

其中用于波束形成的组合天线阵列中使用的接收天线的数量是N，接收天线(20)接收具有波长的信号，以及适用下式：

。

4.如权利要求1-3中任一项所述的设备，

其中发送天线(10)中的第一个如此馈给，使得实现在第一方向(y)上的馈送并且发送天线(10)中的第二个如此馈给，使得实现与在方向(y)上的第二个相反的馈送，其中优选地发送天线之间的在第二方向上的距离为d。

5.如权利要求1-3中任一项所述的设备，

其中发送天线(10)如此馈给，使得实现在第二方向(y)上的馈送，其中发送天线之间的在第二方向上的距离为d3。

6.如权利要求1所述的设备，

其中第二方向(x)垂直于第一方向(y)。

7.如上述权利要求中任一项所述的设备，

具有用于产生信号的频率生成器(13)，所述信号由发送天线(10)中的第一个在第一循环中并且由发送天线(10)中的第二个在在时间上跟随其后的第二循环中发出。

8.如上述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于超过优选地8个、16个或32个，或等于4个的接收天线的数量。

9.如上述权利要求中任一项所述的设备，

具有用于物体的位置的表示或数据输出的显像装置。

10.一种用于将雷达传感器波束旋转到极限旋转角的方法，具有方法步骤：

-连续运行两个移位的发送天线并且通过接收天线阵列接收反射的信号，

-数字化接收信号，

-交错布置接收信道的信号用于形成组合的阵列，

-根据数字波束形成的方法将接收信号连结成捆绑的天线波束，

-从两个发送信号之间的时间移位得出来实施速度校准并且借助于二维FFT通过比较来自对应于捆绑的天线波束的重叠的天线行列的输出信号实施速度过滤。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于

从两个发送信号之间的时间移位得出来实施速度校准并且借助于二维FFT通过比较第二接收信号的输出信号实施速度过滤。