[发明专利]使用分裂波束照明器的距离估计

权利要求书

1.一种用于确定从传感器到照明器的距离的方法，该照明器至少包括被配置成发射适于照射预定义区域的第一光束的第一光源以及被配置成发射适于照射围绕预定义区域的背景区域的第二光束的第二光源，传感器被配置成检测向后反射的第一光束和向后反射的第二光束，该方法包括：

- 至少部分地基于指示检测的向后反射的第一光束的信号强度的信息与指示检测的向后反射的第二光束的信号强度的信息的比较确定从传感器到照明器的距离。

2.依照权利要求1的方法，进一步包括：

- 通过按照第一光源的流明输出对检测的向后反射的第一光束的信号强度归一化而确定指示检测的向后反射的第一光束的信号强度的信息，以及

- 通过按照第二光源的流明输出对检测的向后反射的第二光束的信号强度归一化而确定指示检测的向后反射的第二光束的信号强度的信息。

3.依照前面的权利要求中任何一项的方法，其中指示检测的向后反射的第一光束的信号强度的信息与指示检测的向后反射的第二光束的信号强度的信息的比较包括确定检测的向后反射的第二光束的信号强度与检测的向后反射的第一光束的信号强度之间的比值。

4.权利要求3的方法，其中确定从传感器到照明器的距离的步骤包括在所确定的比值小于1.1，优选地小于1.0，最优选地小于0.8时确立照明器为相对于传感器的相邻照明器，以及在其他情况下确立照明器为相对于传感器的长距离照明器。

5.依照前面的权利要求中任何一项的方法，进一步包括：

- 提供至少部分地基于所确定的从传感器到照明器的距离调节第一光源的调光水平和/或第二光源的调光水平的指令。

6.依照前面的权利要求中任何一项的方法，其中

第一光束包括编码于其中的第一数据，该第一数据至少包括第一光源的标识以及可选地指示第一光源的流明输出的信息，并且

第二光束包括编码于其中的第二数据，该第二数据至少包括第二光源的标识以及可选地指示第二光源的流明输出的信息。

7.一种控制器，被配置用于执行依照权利要求1-6中的一项或多项的方法，该控制器至少包括：

- 用于获取指示检测的向后反射的第一光束的信号强度的信息的装置；

- 用于获取指示检测的向后反射的第二光束的信号强度的信息的装置；以及

- 用于至少部分地基于指示检测的向后反射的第一光束的信号强度的信息与指示检测的向后反射的第二光束的信号强度的信息的比较确定从传感器到照明器的距离的装置。

8.一种照明器，用在依照权利要求1-6中任何一项的方法中和/或与依照权利要求7的控制器一起使用，该照明器包括：

- 第一光源，其被配置用于发射适于照射预定义区域的第一光束；

- 第二光源，其被配置用于发射适于照射围绕预定义区域的背景区域的第二光束；

- 接口，其被配置用于接收指示从传感器到照明器的距离的信息，其中该距离至少部分地基于指示传感器检测的向后反射的第一光束的信号强度的信息与指示传感器检测的向后反射的第二光束的信号强度的信息的比较而确定；以及

- 照明器控制单元，其被配置用于至少部分地基于接收的信息调节第一光束的调光水平和/或第二光束的调光水平。

9.第二照明器，用在依照权利要求1-6中任何一项的方法中和/或与依照权利要求8的照明器一起使用，该第二照明器包括：

- 第三光源，其被配置成发射适于照射第二预定义区域的第三光束；

- 第四光源，其被配置成发射适于照射围绕第二预定义区域的背景区域的第四光束；

- 传感器，其被配置成至少检测向后反射的第一光束和向后反射的第二光束；以及

- 控制器，其包括用于至少部分地基于指示检测的向后反射的第一光束的信号强度的信息与指示检测的向后反射的第二光束的信号强度的信息的比较确定从传感器到照明器的距离的装置。

10.依照权利要求9的照明器，其中控制器进一步被配置成执行依照权利要求2-6中的一项或多项的方法。