[发明专利]具有天线孔径和二维波束转向的合成放大的成像雷达传感器

权利要求书

1.一种用于确定对象,尤其是运动对象的位置的设备,具有

-至少两个可切换发送天线群组(36),其中每个发送天线群组(36)具有多个发送天线(10),所述多个发送天线关于其主波束方向彼此不同,

-具有多个接收天线(20)的接收天线布置,所述多个接收天线布置成并排从第一接收天线开始直到最后接收天线延伸的排列,其中发送天线群组(36)如此布置,使得相同主波束方向的两个发送天线(10)之间的间距

-等于第一接收天线(20)与最后接收天线(20)的间距(D)或

-等于第一接收天线(20)与最后接收天线(20)的间距(D)和两个相邻接收天线(20)的间距之和,

其中所述间距分别与发送天线(10)和接收天线(20)的重心相关并且分别与从最后到第一延伸的方向有关。

2.如权利要求1所述的设备,

其中至少外部接收天线(20)分别具有至少三个平行伸展的天线行列(28),并且其中接收天线(20)的天线行列(28)的中间分别形成群组的相位中心并且间距分别与接收天线(20)的相位中心的重心有关。

3.如权利要求1-2中任一项所述的设备，

其中两个相邻接收天线(20)之间的间距与接收天线(20)有关,所述接收天线分别具有至少三个平行伸展的天线行列(28),并且其中接收天线(20)的天线行列(28)的中间分别形成群组的相位中心并且间距分别与接收天线(20)的相位中心的重心有关。

4.如权利要求3所述的设备,

其中位于内部的接收天线行列(20)不具有超过一个接收天线行列(28)。

5.如权利要求1-4中任一项所述的设备，

其中至少外部发送天线(10)分别具有至少三个平行伸展天线行列(18),并且其中发送天线(10)的天线行列(18)的中间分别形成群组的相位中心并且间距分别与发送天线(10)的相位中心的重心有关。

6.如权利要求1-5中任一项所述的设备，

具有用于产生信号的频率生成器(13),所述信号由第一发送天线群组(36)的发送天线(10)在第一循环中并且由第二发送天线群组(36)的发送天线(10)在时间上跟随其后的第二循环中发出。

7.如权利要求1-6中任一项所述的设备，

其中在循环内具有不同的主波束方向的发送天线群组(36)的发送天线(10)分别在时间上连续地发送。

8.如权利要求1-7中任一项所述的设备，其特征在于

数量为8、16或32的接收天线。

9.如上述权利要求中任一项所述的设备,其特征在于数量为6或12的发送信道用于近范围并且数量为6或12的发送信道用于远范围。

10.如上述权利要求中任一项所述的设备,其特征在于不仅发送天线还有接收天线组合到天线群组用于远范围。

11.如上述权利要求中任一项所述的设备,

具有用于借助天线方向图表示对象的位置的显像设备。

12.一种具有根据上述权利要求中任一项所述的用于确定对象的位置的设备的雷达系统。

13.一种用于确定对象,尤其是运动对象的位置的方法,具有方法步骤：

-通过许多多个布置成排列的接收天线接收时间上连续地从具有不同主波束方向的天线发送的并且在对象上反射的接收信号的序列,

-数字化接收信号,

-根据数字波束形成的方法将接收信号连结成成束的天线波束,

-借助二维FFT通过比较重叠的天线行列的输出信号实施速度校正和距离校正,所述输出信号对应于成束的天线波束,

-对在具有相同距离值和相同速度值的发送器的不同主波束方向的情况下的接收信号进行幅度比较,以及

-表示对象的位置。

14.根据权利要求13所述的方法,其特征在于

作为对距离校正的补充实施速度校正器。

15.根据权利要求13或14所述的方法,其特征在于

为了得到在观察角度范围中的较高水平角度分辨率评估相邻天线波束的幅度。

16.根据权利要求13-15中任一项所述的方法,其特征在于

为了得到较高水平角度分辨率评估第二相邻天线波束的和与差。